2002 Fiscal Year Annual Research Report
自律歩行ロボットによる地雷探知・処理技術の研究(その2)
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14350123
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Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Research Institution | Tokyo National College of Technology |
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Principal Investigator |
下井 信浩 東京工業高等専門学校, 物質工学科, 助教授 (10300542)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
滝田 好宏 防衛大学校, 工学部, 教授
和崎 克美 信州大学, 工学部, 助教授 (70271492)
高橋 三男 東京工業高等専門学校, 物質工学科, 教授 (40197182)
検見崎 徹 三井造船(株), メカトロシステム部, 技術部(研究者)
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| Keywords | 対人地雷 / 遠隔操縦技術 / 地雷処理技術 / 金属探知器 / 地中レーダ / 自律歩行ロボット |
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| Research Abstract |
世界中の紛争地域には、戦闘が終了した現在も約7千5百万個の対人地雷等が埋設されたまま放置されている。これらの放置地雷は、平和時においても多くの非戦闘員達の生命及び手足を奪っている。このように危険な放置地雷を一刻も早く処理するために世界中の国民から日本のハイテク技術を使用した効率的な地雷探知・処理技術が求められている。
本年度の研究においては、これらの問題を解決するために遠隔からの埋設及び散布地雷が探知可能な自律歩行ロボットの基本仕様及び機構の設計を実施した。野外における使用を基本とするロボットの構成は障害物を検知し回避する機構及びその障害物を乗り越えるための機構について検討した。また、埋設地雷等の回避のために装着する地雷探知用センサの基本設計にも着手した。
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