2003 Fiscal Year Annual Research Report
Project/Area Number |
14550110
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Research Institution | Waseda University |
Principal Investigator |
高田 祥三 早稲田大学, 理工学部, 教授 (50120340)
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Keywords | コンピュータマネキン / 工程設計 / CAD / 生産システム / 生産モデリング |
Research Abstract |
本研究では,人による組立作業を対象とし,実際の生産ラインで行われてきた改善手法を,コンピュータマネキンを用いて構築する仮想生産ラインに反映させることで,計画段階でラインの効率向上を図る改善手法を確立し,それを支援するシステムを構築することを目的とする.なお,このような3次元モデルによる事前改善の手法を仮想改善と呼ぶ. 本研究を進めるにあたり,自動車部品組立工場にて改善事例の調査を行った.これに基づき,人による組立作業において重要な,人の動作ロスを低減する改善手法を事例にもとづき整理した.これより,動作ロスの中で,製品や設備に関する要因から直接評価可能なロスは,ロスを最小化するよう,設備に関する変数を最適化するアルゴリズムを開発することとし,また,人体名部の運動にもとづく数値から評価しなければならないロスについては,コンピュータマネキンを用いた評価手法と評価結果にもとづく改善手法を開発することとした.したがって,仮想改善の手順は,ロス最小化アルゴリズムにもとづく設備モデル生成およびコンピュータマネキンによる動作モデル生成を行う初期モデル生成段階と,動作モデルに基づきロスの評価および改善を行うモデルにもとづく改善段階の2つの段階からなる. 現在までに,初期モデル生成段階の支援として,小型製品の両手組立作業を対象とし,左右の手の持ち替えロスを低減するよう作業手順を自動生成するアルゴリズム,手の移動距離ロスを最小化するよう部品箱の3次元配置を決定するアルゴリズム,および,作業困難度を加味して動作モデルを自動生成するシステムを構築した.また,モデルにもとづく改善段階の支援として,上肢の姿勢にもとづき手先の作業困難度を評価する手法,および,作業困難度と視野を考慮して両手同時動作の可能性を評価する手法を開発した.
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Research Products
(3 results)
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[Publications] 松永浩利, 菅原悠介, 高田祥三: "コンピュータマネキンを用いた人による組立作業の仮想改善システム"日本機械学会生産システム部門講演会2003講演論文集. 23-24 (2003)
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[Publications] 松永浩利, 高田祥三: "コンピュータマネキンを用いた組立作業の仮想改善"2003年度精密工学会秋季大会講演論文集. 63 (2003)
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[Publications] 松永浩利, 高田祥三: "コンピュータマネキンを用いた組立作業の仮想改善 -作業困難度評価の適用-"2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 425-426 (2004)