2003 Fiscal Year Annual Research Report

軸交差角可変等速継手の運動学・力学解析ソフトの構築と高機能化設計

Research Project

Project/Area Number	14550118
Research Institution	Yamagata University
Principal Investigator	渡辺克巳山形大学, 工学部, 教授 (20007024)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	南後淳山形大学, 工学部, 助教授 (50250957)
Keywords	等速継手 / ツェッパ継手 / トリポード継手 / 軸交差角可変継手 / 運動学解析 / 力学解析 / 等速性誤差 / ハウジングスラスト力
Research Abstract	1.トリポード等速継手とツェッパ等速継手を一対とする乗用車の前輪駆動の等速継手系に関して前年度に設計・製作した実験装置を用いて,双方の等速継手の軸交差角をいろいろに設定して入力軸の回転角と出力軸の回転角の差(回転角誤差)を測定し,それをフーリエ解析し次のことを明らかにした. (1)トリポード等速継手およびツェッパ等速継手と動力伝達軸から成る等速継手系は1回転中に2π周期成分,2π/6周期成分の回転角誤差をもつ. (2)この回転角誤差の振幅はツェッパ等速継手の軸交差角βが大きくなるに従って大きくなるが,トリポード等速継手の軸交差角αの変化にはあまり影響を受けない. 2.実機の等速継手系の動力伝達軸に垂直に固定された測定円板の外周に垂直な直交2方向の変位および円板の面に垂直な変位(軸方向の変位)を,トリポード等速継手の軸交差角αおよびツェッパ等速継手の軸交差角βをいろいろに設定して動力伝達軸の3次元運動を測定し,次のことを明らかにした. (1)等速継手系の動力伝達軸は軸交差角αが小さいときは1回転中に1回転,αが大きくなると1回転中に3回転の振回り運動を行う. (2)動力伝達軸は軸交差角αが小さく,軸交差角βが小さい場合は軸方向に1回転中に1往復動,αが小さくβが大きいと1回転中に6往復動し,αが大きくなると1回転中に3往復動する. 3.トリポード等速継手の構成部品の相対運動および案内溝法線力,ハウジングスラスト力などを厳密にシミュレートする解析ソフトを構築した.そして,出力角誤差やハウジングスラスト力などの特徴および軸交差角,動力伝達軸の長さによるそれらの振幅の変化特性を明らかにした. 以上の結果は等速継手の高機能化設計を促進する基礎資料として有用である.

Research Products
(5 results)

All Other

All Publications (5 results)

[Publications] 渡辺克巳: "非グラスホフ平面4節リンク機構のカプラーカーブの分類と駆動法"日本機械学会論文集(C編). 69・684. (2004)
[Publications] 渡辺克巳: "Kinematic and Static Analyses of Tripod Constant Velocity Joints of Spherical End Spider Type"Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science (April 1-4, 2004, Tianjin, Chain). (2004)
[Publications] 加藤宏章: "Circuits and Branches of Planar Six-Link Mechanisms Of the Stephenson-Type"Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science (April 1-4, 2004, Tianjin, Chain). (2004)
[Publications] 南後淳: "Kinematic Actuated and Experimental Analysis of Three DOF Spatial Parallel Mechanism"Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science (April 1-4, 2004, Tianjin, Chain). (2004)
[Publications] 渡辺克巳: "Identification of Motion-Domains of Planar Six-Link Mechanisms of The Stephenson-Type"Mechanism and Machine Theory. (in press). (2004)

2003 Fiscal Year Annual Research Report

軸交差角可変等速継手の運動学・力学解析ソフトの構築と高機能化設計

Principal Investigator

渡辺 克巳 山形大学, 工学部, 教授 (20007024)

Research Products

[Publications] 渡辺克巳: "非グラスホフ平面4節リンク機構のカプラーカーブの分類と駆動法"日本機械学会論文集(C編). 69・684. (2004)

[Publications] 渡辺克巳: "Kinematic and Static Analyses of Tripod Constant Velocity Joints of Spherical End Spider Type"Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science (April 1-4, 2004, Tianjin, Chain). (2004)

[Publications] 加藤宏章: "Circuits and Branches of Planar Six-Link Mechanisms Of the Stephenson-Type"Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science (April 1-4, 2004, Tianjin, Chain). (2004)

[Publications] 南後 淳: "Kinematic Actuated and Experimental Analysis of Three DOF Spatial Parallel Mechanism"Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science (April 1-4, 2004, Tianjin, Chain). (2004)

[Publications] 渡辺克巳: "Identification of Motion-Domains of Planar Six-Link Mechanisms of The Stephenson-Type"Mechanism and Machine Theory. (in press). (2004)

渡辺克巳山形大学, 工学部, 教授 (20007024)

[Publications] 南後淳: "Kinematic Actuated and Experimental Analysis of Three DOF Spatial Parallel Mechanism"Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science (April 1-4, 2004, Tianjin, Chain). (2004)