IMCパラメトリゼーションによるロバスト制御系の構造解析と設計の体系化

2003 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 14550437
• Research Institution: Yamagata University
• Principal Investigator: 渡部 慶二 山形大学, 工学部, 教授 (50007027)
• Keywords: IMCパラメタライゼーション / 内部モデル制御 / むだ時間 / 一般化安定化器 / 混合感度問 / 2自由度系

Research Abstract

1.内部モデルをもったサーボ系のIMCパラメトリゼーションを与え,混合感度問題の解法を与えた.2004年7月のIFAC Workshop Large Scale Systemsで発表決定.
2.むだ時間やモデルの誤差がある対象に対しロバスト安定で,かつ応答特性もよくできる混合感度問題を提案し,IMCパラメトリゼーションをもちいて解を与えた.成果を,JSME International Journal series CとProceeding of 4^<th> IFAC Workshop on Time Delay Systemsで発表した.
3.むだ時間やモデルの誤差がある対象に対しロバスト安定で,かつ応答特性もよくできる新しい混合感度問題を提案し,Erro-independent stabilization of internal model controlという題目でProceeding of SICE Annual Conferenceで発表した.
4.むだ時間やモデルに誤差がある場合の対象に対するIMCパラメトリゼーションを適応的に行う方法を確立し,Adaptive internal model control of SISO systems, Adaptive internal model control of MIMO systemsとしてProceeding of SICE Annual Conferenceで発表した.
5.上記4の別のアプローチをFeedback error learning control of time-delay systemsとしてProceeding of SICE Annual Conferenceで発表した.

Research Products

• [Publications] G.Izuta: "Output time delayed control system design subject to the mixed sensitivity problem"JSME International Journal series C. Vol.46. 232-238 (2003)
• [Publications] G.Izuta: "Control Design for a certain class of output time delayed systems under the two disk mixed sensitivity specification"Proceeding of 4^<th> IFAC Workshop on Time Delay Systems. 1-6 (2003)
• [Publications] E.Muramatsu: "Feedback error learning control of time-delay systems"Proceeding of SICE Annual Conference. 229-233 (2003)
• [Publications] K.Watanabe: "Erro-independent stabilization of internal model control"Proceeding of SICE Annual Conference. 312-317 (2003)
• [Publications] K.Watanabe: "Adaptive internal model control of SISO systems"Proceeding of SICE Annual Conference. 651-656 (2003)
• [Publications] E.Muramatsu: "Adaptive internal model control of MIMO systems"Proceeding of SICE Annual Conference. 224-228 (2003)