2004 Fiscal Year Annual Research Report
ウェーブレット解析によるコントロール・レリバントなシステム同定に関する研究
| Project/Area Number |
14550441
|
|---|
| Research Institution | The University of Electro-Communications |
|---|
Principal Investigator |
中野 和司 電気通信大学, 電気通信学部, 教授 (90136531)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
新 誠一 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教授 (20134463)
樋口 幸治 電気通信大学, 電気通信学部, 助教授 (80143709)
田原 鉄也 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 科学技術振興特任教員 (90272393)
|
|---|
| Keywords | ウェーブレット / システム同定 / 制御系 / 無駄時間 / 伝達関数 / ガボール関数 / パワーアンプ / ブラインド信号分離 |
|---|
| Research Abstract |
得られた成果を以下に記述する。
1.ウェーブレットスペクトルの比から伝達関数を近似的に得るための条件について検討した。
2.1.に関連して,ウェーブレットスペクトル推定値から伝達関数を推定する方法(間接法)と,新たに提案した入出力を直接ウェーブレット変換する方法(直接法)との比較研究を行った。その結果,アナライジングウェーブレットと重み関数の選択により,かなりの自由度で所望のフィルタ特性(例えば,高域遮断特性)が実現できることがわかった。
3.2.においてガボールウェーブレットのような複素型のウェーブレットを採用する場合について、その特徴を詳細に調べた。さらに、火力発電所内ボイラの分散制御系の同定にそれを応用して,2人力2出力フィードバック制御系の同定を行い、さらに統計モデルによる同定結果と比較して、その有用性を明らかにした。
4.相関関数のウェーブレット変換によりスペクトル密度を推定した場合のバイアスについて,ガボールウェーブレットを用いた場合のバイアス計算を行い,ウェーブレットとバイアスの関係についての新たな知見を得た。
5.制御系の前向き要素に無駄時間が存在し,フィードバック要素がある場合に対して,ウェーブレット変換による無駄時間推定問題を考察し,従来の推定方式に間違いがないことを理論的に確かめた。
6.PWMパワーアンプの入力無駄時間推定に,ウェーブレット変換を応用し,ディジタル制御系におけるサンプリング周期を適切に設定できた。
7.遅れや反射がある音響信号のブラインド分離問題に,ウェーブレット変換を応用し,従来法に比較して推定精度の劣化が抑制できるこをと明らかにした。
|
