人間安心化ネットワーク形成機構と人間性志向分散感覚知能システム

2003 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 14550450
• Research Institution: Tokyo Metropolitan Institute of Technology
• Principal Investigator: 山口 亨 東京都立科学技術大学, 工学部, 教授 (40251079)
• Keywords: 情報インフラストラクチャ / 知的インターフェイス / バリアフリー / ナチュラルインターフェイス / ヒューマンビークル / 人間安心化ネットワーク

Research Abstract

近年、情報通信技術の急速な進展に伴い、情報インフラストラクチャ整備が進められている。しかし、膨大な情報量に対応する強力で拡張性の高い情報インフラ整備が進み、日々の生活でその恩恵を得る人が増える一方で、病院や家庭内の高齢者・機能障害者(以下弱者と呼ぶ)に代表される、情報技術から疎外され、その恩恵を十分得られていない情報弱者と呼ばれる人々との格差が相対的に進んでいるのも現状である。また、まだ記憶に新しい米国同時多発テロ時の救出時、携帯電話保持により早期救出された人の例より、災害時に携帯情報端末保持が有効に機能する事が実証されているが、また、その一方で携帯電話等の通信局が壊滅してしまうと全く機能しなくなるという弱点がある事を、95年阪神淡路大震災で露呈している。そして、また、前述した機能操作の煩雑さから弱者の携帯情報端末保有率の低さという情報弱者の問題提起がなされる。少子高齢化社会への深刻な進展の中、こうした情報弱者は益々増加するという警鐘が鳴り響く。こうした社会的背景の中、情報バリアフリー・ナチュラルインターフェイスを備え人間を空間的にサポートする人間中心型都市空間の構築は急務である。
本研究(人間安心化ネットワーク形成機構と人間性志向分散感覚知能システム)では、情報インフラの整備された都市空間に生活する弱者を支援する知的インターフェイスを想定し、携帯情報端末(PDA)が、弱者やその支援者への日常時の福祉情報、災害時の緊急情報の相互伝達を可能とするように、PDA利用によるナチュラルな対話機構により、都市に広がる福祉防災PDAに基づく防災サイバー都市の実現、更に、福祉防災PDAを利用したサイバー都市との連携による安全なヒューマン連携型モビリティシステムの実現を目指す。この際、以下の1)、2)、3)について実現し、さらには、1)、2)、3)を統合した全体システムの構築の研究を進めてきた。
1)都市情報をPDAにより集め再構成するサイバー都市と情報再構成機構の研究
2)再構成により得た情報をナチュラルに利用者へ伝える情報バリアフリー・ナチュラルインターフェイスの研究
3)再構成情報を用い、利用者を安全に誘導する人間中心型ヒューマンビークルの研究
以上の課題の実施により、人間安心化ネットワーク形成機構と人間性志向分散感覚知能システムの実現の成果を得た。

Research Products

• [Publications] 山口亨, 庵美香, 山王彰, 村越英樹: "サイバーユニバーシティにおける人間支援エージェントの対話的進化手法"日本ディスタンスラーニング学会誌. Vol.4. 28-34 (2003)
• [Publications] 梅田大雄, 山口亨, 村越英樹, 石島唇太郎: "インテリジェント・スペースを用いた遠隔教育コンテンツ作成システム"日本ディスタンスラーニング学会誌. Vol.4. 35-42 (2003)
• [Publications] T.Yamaguchi, E.Sato, Y.Takama: "Intelligent Space and Human Centered Robotics"IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol.50, NO.5. 881-889 (2003)
• [Publications] H.Murakoshi, M.Saito, T.Yamaguchi: "A picture Reference system with Visual Interface for Cyber Art Gallery"IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol.50, NO.5. 853-859 (2003)
• [Publications] 山口亨, 増田俊輔, 村上洋: "人工オントロジーを用いた人間中心型自律移動エージェントシステム"日本知能情報ファジィ学会誌. (印刷中).
• [Publications] Toru Yamaguchi, Chen Dayong: "Driver Intention Recognition Using Case Base Learning For Human Centered System"Proceedings of The Eighth International Symposium on ARTIFCIAL LIF AND ROBOTICS (AROB 8^<th> '03). Vol.2. 419-422 (2003)
• [Publications] Toru Yamaguchi, Eri Sato, Katsutaka Higuchi: "Ontlogical Communication Robot System"2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation CIRA2003. (CD-ROM). (2003)
• [Publications] Toru Yamaguchi, Eri Sato, Katsutaka Higuchi: "Ontlogical Neural Network"2003 IEEE Advanced Intelligent Mechatronics AIM2003. (CD-ROM). (2003)
• [Publications] H.Umeda, T.Yamaguchi: "The Distance Communication System by using Intelligent Space"ISIS 2003, Jeju, Korea. 62-65 (2003)
• [Publications] T.Yamaguchi, D.Chen, Y.Takeda, J.Jing: "Intention Recognition Using Case-base Learning in Human Vehicle"ISIS 2003, Jeju, Korea. 110-113 (2003)
• [Publications] T.Yamaguchi, J.Jing, J.Kawakatsu: "Vehicle Warehousing Support System Based on Safe Human Cooparation Mobility System in Collaboration with Cyber City"ISIS 2003, Jeju, Korea. 114-117 (2003)
• [Publications] T.Yamaguchi, H.Murakami, R.Kurosaki: "Autonomic human support agent system used artificial ontology"ISIS 2003, Jeju, Korea. 118-121 (2003)
• [Publications] T.Yamaguchi, T.Yoshifuji, K.Ohashi, M.Ayama: "Eye-Contact Communication in human vehicle"ISIS 2003, Jeju, Korea. 122-125 (2003)
• [Publications] T.Yamaguchi, E.Sato, H.Murakami: "Intelligent Space and Ontological Network System"ISIS 2003, Jeju, Korea. 126-129 (2003)
• [Publications] T.Yamaguchi, E.Sato, K.Higuchi: "Ontological Robot System for Communication"ISIS 2003, Jeju, Korea. 130-133 (2003)
• [Publications] M.Saito, T.Yamaguchi: "Conceptual Fuzzy Sets for picture Reference System with Visual User Interface And Command Recognition System without Keyboard and Mouse"ISIS 2003, Jeju, Korea. 138-141 (2003)
• [Publications] E.Sato, T.Yamaguchi, H.Murakami: "Ontological Network System Construction from the Interaction between Robots And Human"In Tech'03 International Conference on Intelligent Technologies 2003 Thailand. 840-848 (2003)
• [Publications] 山口亨: "人間計測ハンドブック"朝倉書店(印刷中).
• [Publications] 山口亨: "パターン・記号統合の基礎と応用 -ペットロボットのペットらしさをめざして-"丸善株式会社. 172-186 (2003)