バーチャルサッカーにおける人間協調行動の観測と分析

2003 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 14750179
• Research Institution: The University of Electro-Communications
• Principal Investigator: 西野 順二 電気通信大学, 電気通信学部, 助手 (00281030)
• Keywords: 協調システム / 知能ロボット / 人間重視システム

Research Abstract

平成15年度の概要研究計画に基づき以下の成果を得た。
1)計測システムPDA-UI改良の昨年度課題は、USBによりトワーク上から複数の端末を接続できるようにした。この技術開発の終了が年度後半となったため計測実験では主にPCシステムを使用した。
2)人間プレイヤの行動観測では、14年度末から15年度にかけ、攻撃的フォワードプレイヤ(FW)の行動を分析し、その結果を受け15年度中は戦術的ミッドフィルドプレイヤ(MF)の行動分析を行った。なお、それぞれ人間プレイヤは3名と2名であり、実験にあたり書面を持って実験の同意を得た。
FWの分析では経験量に従って行動が洗練され無駄な行動が削減される現象を発見した。また突発的な状況の変化を短時間に把握し、適切な対応策を生成して行動することも明らかにした。
MFの分析ではとくに相手チームの特性把握の能力の解明に焦点をあて、相手チームの強さを被験者に知らせず6段階/タイプに変化させながら18試合行う行動観測実験を行った。とくに相手チームの強さ変動があるという実験の意図も知らせず行ったところ次のことが分かった。(イ)相手チームが幾つかの種類があることを認識した。ロ)試合前半で相手を把握し戦術を決めてから戦うという戦略的行動を取るようになった。ハ)相手タイプごとの適切な行動を生成し対応した。
これらの結果から、人間特有の性質として一試合の短期的な適応に加えて一連の試合シリーズの中でも戦略的な行動を獲得することを明らかにした。
3)本研究の過程でサッカーログを扱う手法と人間行動を手本にしたエージェント実装法についても副次的に成果を得た。
以上の成果について部分的に研究報告等を行った、現在はまとまった発表の準備中である。

Research Products

• [Publications] 戸田英治, 西野順二, 鹿田和之進, 本多中二: "人間プレイヤのポジションカバー行動の発現"人工知能学会AIチャレンジ研究会報告. 17. 29-32 (2003)
• [Publications] 与田 慎也, 西野 順二: "バーチャルサッカーで人工プレイヤと協働する人間ミッドフィルダーの行動"情報処理学会ゲーム情報学研究報告. 2004・28. 39-44 (2004)
• [Publications] 戸田 英治, 西野 順二: "RoboCupサッカーにおける動作による意思伝達"情報処理学会ゲーム情報学研究報告. 2004・28. 27-32 (2004)
• [Publications] 鹿田 和之進, 西野 順二: "サッカー協調プレイの教科学習のための状態縮約"情報処理学会ゲーム情報学研究報告. 2004・28. 33-38 (2004)
• [Publications] 鹿田和之進, 西野順二: "エンターテイメント向けサッカーログフォーマット2goOZ形式の検討"人工知能学会AIチャレンジ研究会報告. 17. 25-28 (2003)
• [Publications] 西野順二: "マルチエージェントログのファジィ圧縮"第19回ファジィシステムシンポジウム講演論文集. 2004・1. 575-576 (2003)