2005 Fiscal Year Annual Research Report
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15360214
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| Research Institution | Yamagata University |
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Principal Investigator |
田村 安孝 山形大学, 工学部, 教授 (40171904)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
柳田 裕隆 山形大学, 工学部, 助手 (80323179)
湯浅 哲也 山形大学, 工学部, 教授 (30240146)
赤塚 孝雄 山形大学, 名誉教授 (80091875)
小山 清人 山形大学, 工学部, 教授 (60007218)
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| Keywords | 動態計測 / 3次元撮像 / 超音波 / 並列計算システム |
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| Research Abstract |
1.動態観測用多次元符号化システムの構成
備品費により高速インタフェースを購入し超音波データ収集装置と並列PCクラスタを接続して動態計測システムを構築した。また、並列PCクラスタの構成を、計測システムの特性に合わせて変更した。新しい構成では、ノード(個々のPC)の処理単位をレシーバの番号により分割し、画像データの統合を行なう専用のノードを追加した。この結果、ノード間のデータ転送によるオーバヘッドが低減された。(田村、柳田、湯浅)
2.並列PCクラスタによる動態計測ソフトウェアの評価
三次元動態を計測するための速度分布推定・像再生ソフトを並列PCに移植した。(田村、湯浅、柳田、赤塚)
3.FPGAによる専用演算ハードウェアの設計
FPGAによる高速演算ハードウェアの設計を行った。論理合成したところ、送信素子32,受信素子32のシステムで約十万ゲート規模の構成となった。演算性能としてクロックサイクル数及び動作周波数からレイテンシを見積ったところ、3次元画像1フレームあたり約1秒で演算出力可能であることが確認できた。ソフトウェア処理のレイテンシとの比較では約40倍の高速演算が期待でき、今後はパイプライン化や演算器の並列化などの拡張を進めていき、演算システムに組み込んでいく予定である。(田村、柳田)
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