2004 Fiscal Year Annual Research Report
超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究
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15360451
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| Research Institution | Osaka Prefecture University |
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Principal Investigator |
大久保 博志 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 教授 (40094502)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
東 久雄 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 教授 (50316006)
下村 卓 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 講師 (40243191)
得竹 浩 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 助手 (80295716)
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| Keywords | 宇宙構造物 / 能動制御 / 知的構造システム / スマート構造 / 圧電材料 / 制御系設計 / 振動制御 / 異常診断 |
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| Research Abstract |
1.超軽量知的宇宙構造システムのコンセプトについての研究
アクティブ制御によって剛性を保つとともに能動的振動制御を行う知的構造システムの制御系について検討した。
2.知的構造システムの制御系設計法についての研究
圧電素子を用いて形状と振動を制御するための制御系設計法に関する研究を行った。構造パラメータなどのシステムの不確定性に対してロバストなスライディングモード制御法を適用した。制御系設計を離散時間系で統一的に設計するデジタル制御系の設計法を開発し、スマート構造の実験室モデルに適用して評価を行った。
3.構造系/制御系の同時最適設計法についての研究
スマート構造の構造・制御系の同時最適設計問題をBMI(双線形行列不等式)を用いた設計問題として定式化し、LMI(線形行列不等式)問題に緩和して逐次設計を行う方法について研究した。
4.コントロール・モーメント・ジャイロに関する研究
宇宙構造物の制御用アクチュエータとしてコントロール・モーメント・ジャイロに着目し、特異点回避駆動則について研究した。小型化、冗長性緩和についての検討を行った。
5.知的構造システムの異常診断に関する研究
知的構造システムの異常診断についての基礎的な研究を行い、部分空間法を用いた診断法について、数値シミュレーションおよび実験室モデルを用いた模擬診断実験を行った。
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