2004 Fiscal Year Annual Research Report
分散視覚認識エージェントの総合に基づく親和的情報空間の展開
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15500115
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| Research Institution | Kagoshima University |
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Principal Investigator |
渡邊 睦 鹿児島大学, 工学部, 助教授 (50325768)
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| Keywords | 分散協調視覚認識 / 動画像処理 / 3次元画像処理 / ロボットビジョン / 画像認識 / マンマシン・インタフェース / 自律異動ロボット / 対話型コミュニケーション |
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| Research Abstract |
親和的情報空間の自動構築・保持・更新に関わる分散視覚処理モジュールとして、平成16年度は平成15年度に構築した環境内移動人物追跡・認識エージェント、3次元物体認識エージェント、移動物体検出・追跡エージェント、対話型コミュニケーションエージェント等のプロトタイプ試作の発展的改良を行い、Visual C++で記述されたソフトウェアモジュールとして、PCを結合したシステム上に実装した。さらに、鹿児島大学工学部情報工学科の実験室内(天井部、PC前・上)に設置したカメラ群、及びに平成15年度に購入した自律移動ロボットに搭載した無線カメラから得られる映像シーンを用いて性能評価実験を行った。
このシステム構築の一環として、シーン中で随時測定した明度・色相ヒストグラムに混合分布モデルを当て嵌め統計的パラメータ推定を行った結果に基づくシーンの自動領域分割・状態変化の自動認識技術、移動人物追跡処理により逐次得られる複数の特徴量を基にベイジアンネットワークの枠組みを用いて統合認識することによる分散協調型人物識別技術、移動中人物の足元領域自動検出処理と並行してカルマンフィルタによる予測を適用することによる人物自動追跡ロボット視覚技術、口部周辺の明度分布パターンに相互部分空間法を適用することによる口パターン認識に基づく対話的コミュニケーション技術、明度ヒストグラム分析とHough変換を用いたサッカー放送映像の自動解析・ダイジェスト作成技術、天井カメラ映像に適応的マルチテンプレート照合を行うことによる移動物体追跡技術、身体の動きと姿勢状態を用いた集中度自動認識技術を各々開発し、複数の人物が存在する屋内シーンにおける実験により有効性を確認した。
以上の研究成果を、技術論文1編、国内シンポジウム(査読付)発表1件、研究会発表3編、全国・支部大会発表3編に纏め、公表を行った。
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