2003 Fiscal Year Annual Research Report

高齢者心身特性を考慮したLSV運転疲労低減技術の開発

Research Project

Project/Area Number	15500391
Research Institution	Tokai University
Principal Investigator	石橋一久東海大学, 第二工学部, 教授 (50246071)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	押野谷康雄東海大学, 工学部, 助教授 (70233533)
Keywords	アクティブサスペンション / 乗り心地 / 官能評価 / リニアモータ / 電気自動車 / 室内実験 / 疲労感 / 高齢者
Research Abstract	本申請では研究期間内に、1人乗り電気自動車に対し、小型かつ簡易装着可能なアクティブシートサスペンションを設計・製作し,複数被験者の官能評価に基づいた乗り心地,疲労抑制効果を検討しながら,高齢者評価中心のシステムを構築する. 本年度は次の研究を実施し成果を得た. 1.実車実験装置の改良前年度までに準備した装置の改良を行った.特に,アクチュエータ部はDCサーボモータとボールねじで構成していたが,本年度はリニアモータ(ボイスコイル式)を採用した.この使用によりダイレクトドライブ,メンテナンスフリーとなるメリットが得られた.シート面の加速度の他,フロア面の上下を検出するための加速度センサを設置した. 2.評価試験の実施評価試験として室内実験を実施した.発車後にマークシート方式による疲労感などを5段階の尺度で評価する調査資料を作成した.また,長距離・長時間走行のための車載装置を準備した.加速度振動波形の時間領域における評価とそのパワースペクトルを計算し周波数領域での評価を実施した.これら計測値とアンケート調査結果を整理し,基礎データを得た.

Research Products

(11 results)

All Other

All Publications (11 results)

[Publications] Yasuo OSHINOYA: "Experimental Study on Active Seat Suspension for a Small Vehicle"INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS. 掲載可.
[Publications] 新井創: "能動型シートサスペンションによる小型電気自動車の乗り心地改善に関する基礎的検討"日本AEM学会誌. 掲載可.
[Publications] 新井創: "ボイスコイルモータを用いた小型車両用シートの制御(一自由度モデルに対するスライディングモード御御を用いた実験的考察)"第28回日本応用磁気学会学術講演概要集. 28巻・2号. 140-144 (2004)
[Publications] Yasuo OSHINOYA: "Active Seat Suspension for a Small Vehicle"The 11th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics in VERSAILLES. 4-5 (2003)
[Publications] 新井創: "アクティブサスペンションを用いた小型車両シートの振動制御"第15回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集. 109-114 (2003)
[Publications] 押野谷康雄: "VCMを用いた小型車両のアクティブ制御"第27回日本応用磁気学会学術講演概要集. 153 (2003)
[Publications] 新井創: "小型車両用シートのアクティブサスペンション(スライディングモード制御を用いた考察)"第8回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 55-56 (2003)
[Publications] 新井創: "小型車両用アクティブシートサスペンションによる乗車環境支援技術"日本機械学会第12回交通・物流部門大会講演論文集. 281-282 (2003)
[Publications] 押野谷康雄: "スライディングモード制御を用いた小型電気自動車のアクティブシートサスペンション"第46回自動制御連合講演会講演論文集CD-ROM. 40-41 (2003)
[Publications] Yasuo OSHINOYA: "Simulation Study on Active Seat Suspension for a Small Vehicle"Proceedings the school of engineering, the school of information technology and electronics TOKAI UNIVERSITY. 28巻. 27-31 (2003)
[Publications] 鈴木康範: "小型車両用シートの乗り心地改善技術"日本機械学会関東学生会第43回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集. 111-112 (2004)

2003 Fiscal Year Annual Research Report

高齢者心身特性を考慮したLSV運転疲労低減技術の開発

Principal Investigator

石橋 一久 東海大学, 第二工学部, 教授 (50246071)

Research Products

[Publications] Yasuo OSHINOYA: "Experimental Study on Active Seat Suspension for a Small Vehicle"INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS. 掲載可.

[Publications] 新井創: "能動型シートサスペンションによる小型電気自動車の乗り心地改善に関する基礎的検討"日本AEM学会誌. 掲載可.

[Publications] 新井創: "ボイスコイルモータを用いた小型車両用シートの制御(一自由度モデルに対するスライディングモード御御を用いた実験的考察)"第28回日本応用磁気学会学術講演概要集. 28巻・2号. 140-144 (2004)

[Publications] Yasuo OSHINOYA: "Active Seat Suspension for a Small Vehicle"The 11th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics in VERSAILLES. 4-5 (2003)

[Publications] 新井創: "アクティブサスペンションを用いた小型車両シートの振動制御"第15回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集. 109-114 (2003)

[Publications] 押野谷康雄: "VCMを用いた小型車両のアクティブ制御"第27回日本応用磁気学会学術講演概要集. 153 (2003)

[Publications] 新井創: "小型車両用シートのアクティブサスペンション(スライディングモード制御を用いた考察)"第8回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 55-56 (2003)

[Publications] 新井創: "小型車両用アクティブシートサスペンションによる乗車環境支援技術"日本機械学会 第12回交通・物流部門大会講演論文集. 281-282 (2003)

[Publications] 押野谷康雄: "スライディングモード制御を用いた小型電気自動車のアクティブシートサスペンション"第46回自動制御連合講演会講演論文集CD-ROM. 40-41 (2003)

[Publications] Yasuo OSHINOYA: "Simulation Study on Active Seat Suspension for a Small Vehicle"Proceedings the school of engineering, the school of information technology and electronics TOKAI UNIVERSITY. 28巻. 27-31 (2003)

[Publications] 鈴木康範: "小型車両用シートの乗り心地改善技術"日本機械学会 関東学生会 第43回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集. 111-112 (2004)

石橋一久東海大学, 第二工学部, 教授 (50246071)

[Publications] 新井創: "小型車両用アクティブシートサスペンションによる乗車環境支援技術"日本機械学会第12回交通・物流部門大会講演論文集. 281-282 (2003)

[Publications] 鈴木康範: "小型車両用シートの乗り心地改善技術"日本機械学会関東学生会第43回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集. 111-112 (2004)