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2004 Fiscal Year Annual Research Report

非線形システムの構造的モデリングによる故障診断法に関する研究

Research Project

Project/Area Number 15560381
Research InstitutionKyushu Institute of Technology

Principal Investigator

熊丸 耕介  九州工業大学, 情報工学部, 教授 (30037949)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 井上 勝裕  九州工業大学, 情報工学部, 助教授 (00150516)
前田 誠  九州工業大学, 情報工学部, 助手 (00274556)
Keywordsモデルベース故障診断 / 故障検出 / 非線形システム / システム同定 / カルバック識別情報量 / 閾値判定 / 船舶推進システム / FDIシステム
Research Abstract

本年度の研究においては、非線形システムに対するモデルベース故障診断法を開発するため、前年度に引き続き
1.非線形ブラックボックスシステムの構造的モデリングと同定
2.同定モデルに基づく診断情報抽出
3.故障検出と故障同定(FDI : Fault Detection and Isolation)
の課題に取り組み以下の成果を得た。
1.については、
故障診断ベンチマークテスト用に製作された「船舶推進システムモデル」に対して、その一部分であるエンジン動力部(Governor-Diesel Engine-Propeller Shaft)を診断対象システムとし、これを2入力1出力のブラックボックスシステムと考え、我々が開発した準ARMAXモデルを用いて診断用基準モデルとして利用できる十分な精度の同定モデルを得ることが出来た。
2.については、
この同定モデルがマルチ線形構造を持つため、対象システムの構造的特徴を同定モデルパラメータに反映していることから、故障の影響を同定モデルの変動として捉えるばかりでなく、同定モデルのパラメータから故障モードに関する有意な診断情報をも獲得することができることを確認した。
3.については、
上記に述べた非線形システムの構造的モデリングと同定、およびこれに基づく診断情報抽出により、これまでの故障検出機能に加えて故障内容の識別同定機能を持ったFDIシステムの実現法について考察し、その有効性を多様な故障モードに対する診断シミュレーション実験により確認した。また、研究分担者により脳波波形パタン認識問題や3次元画像処理問題において開発されたクラスタリング手法が、診断情報を反映する特徴空間におけるパタン認識法として故障識別同定問題へ適用できることを確認した。

  • Research Products

    (6 results)

All 2004

All Journal Article (6 results)

  • [Journal Article] Improved Approach to KDI-Based Fault Detection for Non-linear Black-box Systems2004

    • Author(s)
      K.Kumamaru, et al.
    • Journal Title

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2004 (CD-ROM)

      Pages: 927-932

  • [Journal Article] EEG Signal Analysis based on Quasi-AR Model 〜Application to EEG Signals during Right and Left Motor Imagery〜2004

    • Author(s)
      K.Inoue, et al.
    • Journal Title

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2004 CD-ROM

      Pages: 2197-2201

  • [Journal Article] Pattern Recognition of EEG Signals during Right and Left Motor Imagery based on Quasi-AR Model2004

    • Author(s)
      K.Inoue, et al.
    • Journal Title

      Abstracts of the 36th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems and Its Application

      Pages: 45-46

  • [Journal Article] A Peak Frequency Analysis of the Human Sleep EEG Stages2004

    • Author(s)
      K.Inoue, et al.
    • Journal Title

      Proceedings of the Third International Conference on Information (Info' 2004)

      Pages: 240-243

  • [Journal Article] 非線形道システムに対するKDIに基づく故障検出法の改善2004

    • Author(s)
      熊丸 耕介他
    • Journal Title

      第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会

      Pages: 319-320

  • [Journal Article] 競合型クラスタリング手法を用いた全周囲レンジデータの領域分割2004

    • Author(s)
      前田 誠
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 J87-D-II・6

      Pages: 1252-1266

URL: 

Published: 2006-07-12   Modified: 2016-04-21  

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