2004 Fiscal Year Annual Research Report
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15760204
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| Research Institution | Musashi Institute of Technology |
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Principal Investigator |
鳥居 粛 武蔵工業大学, 工学部, 助教授 (90257105)
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| Keywords | 鋼板 / 磁気浮上 / 浮上搬送装置 / 2指令複合型制御 / リアルタイム有限要素法 |
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| Research Abstract |
本研究の大目的は、上記の薄鋼板の完全非接触浮上搬送を実現することである。そのために、既に研究代表者らによって行われている磁気浮上制御方式を実現し、実験を通して可能性を明らかにすることが必要不可欠であり、本研究の1つの目標である。具体的には、カスケード結合する電磁石を、ギャップの差をゼロにするように制御する2指令複合型制御系と、鋼板の振動をリアルタイムに有限要素法で計算し、その結果を制御リファレンス値として用いる制御系との、2種類の方式についての検討を行う。また、これらに用いるそれぞれの電磁石に永久磁石を組み込み、ゼロパワー(平均電流ゼロ)制御を行うことによって消費電力を最小に抑える試みも同時に行う。これらを総合して、磁気浮上搬送に必要な要件を明らかにし、搬送を実現させることが、本研究のもう一つの目標である。
これまでの成果としては、薄鋼板の磁気浮上を実現できる可能性がある各種の制御方法を実際に試みるために、磁気浮上実験装置を試作し、浮上実験を行い、薄鋼板の搬送に必要な磁気浮上システムの性能と制御構造を明らかにしたことが挙げられる。
平成16年度の成果としては、前年度に得られた薄鋼板磁気浮上の基本特性をさらに改善するために、電磁石の発生力を精密ステージを用いて厳密に測定・評価を行った。これと並行して、多数のギャップ長センサを用いた磁気浮上搬送を実際に行う軌道と台車の設計と製作を行った。また、センサレス磁気浮上についての検討を行った。これらにより、鋼板の磁気浮上搬送システムの実現の見通しを得ることが出来た。
最終年度である次年度は、実際に走行時の特性を取得し、搬送品質の評価を行う必要がある。搬送速度・加速度と鋼板に生じる振動との関係を測定し、高品質の薄鋼板非接触搬送を可能にする条件を、明らかにする。
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