2005 Fiscal Year Annual Research Report
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15760315
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
鷹羽 浄嗣 京都大学, 情報学研究科, 助教授 (30236343)
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| Keywords | 区分的アフィンシステム / 局所安定性解析 / 安定化 / リミットサイクル / ポアンカレ写像 / モード切替え / システム同定 / クラスタリング |
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| Research Abstract |
区分的アフィンシステムは,近年活発に研究されているハイブリッドシステムの代表的なモデルのひとつである.入力飽和,リレー要素やバックラッシュなどを有する制御システムは区分的アフィンシステムとして表現できるので,実システムにおいても区分的アフィンシステムはよく見られる.本研究では,区分的アフィンシステムに対する局所安定条件および局所安定化手法を新たに提案することを目標とする.
1 前年度に得られた区分的アフィンシステムのリミットサイクルの計算方法および安定性解析に基づいて,区分的アフィンシステムのリミットサイクルの安定化に関して考察した.特に,切替え型コントローラの実装などを想定して,モード切替えに遅れが存在する場合の安定化可能性を検討した.現時点では,最終的な研究結果を得るには至っていないが,継続して検討を続ける予定である.
2 本研究課題に関連する研究として,区分的アフィンシステムの同定問題に関して検討を行い,統計的クラスタリングに基づく方法を提案した(研究発表の欄参照).
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