2018 Fiscal Year Annual Research Report
Sparse Control Theory for Green Technology
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15H02668
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| Research Institution | The University of Kitakyushu |
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Principal Investigator |
永原 正章 北九州市立大学, 環境技術研究所, 教授 (90362582)
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2019-03-31
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| Keywords | 動的スパースモデリング / スパース最適制御 / スパースモデリング / ネットワーク化制御 / 最適制御 / 分散制御 / マルチエージェントシステム / 分散最適化 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本年度では，動的スパースモデリングの理論を確立し，その応用を広い分野で展開するための研究を行った．特に分散制御系（マルチエージェントシステム）におけるスパース最適制御の設計理論に取り組み，IEEE Transactions on Control of Network SystemsやIEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciencesなどで成果を発表した．また，最適制御におけるスパース性と最短時間性のトレードオフに関する論文をAutomaticaにて発表した．さらに，スパース最適制御のロバスト性に関する考察を行い，国際ワークショップ IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys2018) にて発表した．
また本年度は，国際共同研究加速基金の研究課題と連動して，インド工科大学ボンベイ校のDebasish Chatterjee准教授およびSrinakt Sukumar准教授，インド工科大学ハイデラバード校のMathukumalli Vidyasagar教授，パダボーン大学（ドイツ）のDaniel Quevedo教授らと海外研究機関と共同研究を行った．
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| Research Progress Status |
平成30年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
平成30年度が最終年度であるため、記入しない。
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