2015 Fiscal Year Annual Research Report
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15H02761
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
太田 順 東京大学, 人工物工学研究センター, 教授 (50233127)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
金井パック 雅子 関東学院大学, 看護学部, 教授 (50204532)
前田 樹海 東京有明医療大学, 看護学部, 教授 (80291574)
桑原 教彰 京都工芸繊維大学, 総合教育センター, 教授 (60395168)
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| Keywords | 知能ロボティクス / エージェント / 看護学 / 情報工学 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
１．看護ケアと患者状態解析の遂行：看護学生への身体負荷，患者の多様性の考慮の必要性の大きさ，の観点から，学習対象として，車椅子以上看護ケアを取り上げる．このケアに対する，適切な動作，姿勢等のチェック項目について考察した．
２．看護ケア行為解析のための基礎実験遂行：１で考察したチェック項目の妥当性に関する基礎実験を行った．学習者である看護学生が，模擬病棟におけるベッドや車椅子等を用いて，当該ケア行為を遂行した．患者役は第三者が担当した．環境内に複数のカメラセンサを配置し，学生，模擬患者の身体の三次元的位置情報を取得し，実験系の評価を行った．
３．患者ロボットの概念設計：患者の身体状態を再現する患者ロボットの開発に際して，以下の事柄を遂行した．(a)ロボットにアクチュエータやセンサを付加することで，運動制御を行う．(b)患者の挙動を再現できる最小限の動作を，能動/受動関節から構成されるシステムで実現した．腰部の運動自由度の在り方について詳細に検討した．具体的には，腰を左右に倒す方向の自由度にさらに1自由度を加えて2自由度とした患者ロボット概念設計を遂行した．
４．学習器の概念設計：３で概念設計した患者ロボットと，２の基礎実験系を統合して，患者ロボットを用いた学習システムの概念設計を行った．学習者へのフィードバックの仕方，比較対照実験（マニュアルを読むことによる練習または人を対象とした練習）のあり方について検討を行った．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
当初の予定通りの成果が得られており，順調に進展していると言える．
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| Strategy for Future Research Activity |
患者身体状態の解析，患者ロボットの実現，患者ロボットを用いた学習，という3つのステップをバランスよく行うことを目指す．
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[Journal Article] Design and evaluation of robot patient for nursing skill training in patient transfer2015
Author(s)
Huang,Zhifeng, Katayama,Takahiro, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki & Ota,Jun.
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Journal Title
Advanced Robotics
Volume: 29
Pages: 1269-1285
DOI
Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
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