2019 Fiscal Year Annual Research Report
Design for Driving Automation and Legal Systems Conforming to Characteristic Features and Limitations of Cognition and/or Decision Making of Human Drivers
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15H05716
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| Research Institution | University of Tsukuba |
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Principal Investigator |
稲垣 敏之 筑波大学, システム情報系(副学長), 副学長 (60134219)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
伊藤 誠 筑波大学, システム情報系, 教授 (00282343)
芳賀 繁 立教大学, 名誉教授, 名誉教授 (10281544)
和田 隆広 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (30322564)
中山 幸二 明治大学, 法務研究科, 専任教授 (50366895)
田中 健次 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (60197415)
池田 良彦 東海大学, 法学部, 客員教授 (60212792)
小松原 明哲 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (80178368)
高橋 宏 湘南工科大学, 工学部, 教授 (80454156)
中嶋 豊 新潟大学, 人文社会科学系, 准教授 (90513036)
齊藤 裕一 筑波大学, システム情報系, 助教 (90770470)
中川 由賀 中京大学, 法学部, 教授 (50802881)
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| Project Period (FY) |
2015-05-29 – 2020-03-31
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| Keywords | 自動走行システム / ヒューマンファクター / 権限と責任 / 過失責任 / レジリエンス |
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| Outline of Annual Research Achievements |
ヒューマンファクター（HF）研究アスペクトでは、機能共鳴モデルに状況認識のレベルを組込み、道路交通状況に応じた人のレジリエントな運転行動の記述を可能にした。また、人のレジリエンス能力を高めるためのゲーミング活用型研修を開発し、有効性を検証した。
エンジニアリングデザイン（ED）研究アスペクトでは、レベル2の自動運転のための双対制御機構、すなわち、ハンズオン形態の場合、車線逸脱の発生を予測したとき、車線区分線のわずかに内側となる領域を区分線に沿って走行するという「不十分なステアリング制御」を実行するにとどめ、それへの運転者の対応を注視することにより運転者の状態を識別する方式と、ハンズオフ形態の場合、運転者と対話・コミュニケーションを行う機能を活用して運転者の状況認識の的確さを識別しようとする方式を開発した。いずれの方式においても、システムは「運転者が監視制御の任を果たしていない」ことを的確に判定することができること、さらに双対制御機構とMRMによって行われる２段階にわたる安全制御により、車両の安全を確実に担保できることを立証した。
レベル３の自動運転については、システムの環境認識機能が低下したときに人に権限委譲への準備を促す方式を開発し、頻繁に権限委譲を行う方式、情報提供を行わない方式と比べ、提案方式が運転交代要請への反応時間の短縮、車両安定性向上、作業負荷抑制への有効性を示した。
権限と責任（AR）研究アスペクトでは、自動走行の事故責任に関する技術者と法律家の認識のズレを埋めるべく、講演会やシンポジウムで「工学と法学の架橋」をめざした情報発信ならびに自動運転をめぐる法的課題に関する問題提起を行った。2019年の道路交通法及び道路運送車両法の改正を踏まえ，レベル3の自動運転におけるシステムから人への権限委譲時の事故にかかる運転者の刑事責任に関する考察等を行った。
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| Research Progress Status |
令和元年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
令和元年度が最終年度であるため、記入しない。
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[Journal Article] Joining the blunt and the pointy end of the spear: towards a common framework of joint action, human-machine cooperation, cooperative guidance and control, shared, traded and supervisory control2019
Author(s)
Frank Flemish, David A. Abbink, Makoto Itoh, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, & Gina Wessel
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Journal Title
Cognition, Technology & Work
Volume: Vol. 21, No. 4,
Pages: pp. 555-568
DOI
Peer Reviewed / Int'l Joint Research
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