2017 Fiscal Year Annual Research Report
Acquisition of bipedalism and adaptation to gravity in human
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15K01361
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
四津 有人 東京大学, 医学部附属病院, 特任研究員 (30647368)
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| Keywords | 二足直立歩行 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
日常的な二足直立・歩行は，地球上という重力環境の中で，ヒトが獲得した特徴的姿勢である．脳の巨大化や手・言語の発達と深く関係し，進化学・脳科学・人類学・解剖学など基礎科学の根本的テーマである．また，構造的に不安定なこの姿勢は，二足歩行ロボットなどの応用技術のテーマにもなっている．リハビリテーション医学においても，二足直立・歩行は廃用防止・移動手段の点で重要であり，医療現場ではその獲得・再獲得が取り組まれている．このように，ヒトの二足直立歩行は，基礎科学的にも臨床医学的にも重要なテーマであるが，二足直立の獲得過程に関する運動力学的研究や適応戦略の研究はない．我々は過去に，発達期の発達期の力学的研究として，四つ這いの動的接地力（床反力）を初めて報告した．この研究を発展させることで，臨床医学的には，立ち上がることが困難な障害を抱える患者に有益なリハビリテーションの開発につながり，また脳科学や進化学的には，二足直立の重力適応性などが明らかになる．
平成29年度は，特殊な歩行の評価法を開発した．これは国際学会で発表した．一般に歩行は歩行周期をもとに評価されることが多いが，歩行周期の概念を導入しにくい場合の対処として，行列による表現をもちこんだ．これにより，非対称性歩行なども扱えるようになる．
また，二足直立歩行が困難になる様々な要因として多様な疾患があるが，疾患の臨床現場で使えうる評価法について提案した．これは国際学会で発表した．
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Research Products
(1 results)
