• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2015 Fiscal Year Research-status Report

ロボットスーツHALを用いた転倒予防トレーニングの開発と有効性に関する研究

Research Project

Project/Area Number 15K01465
Research InstitutionUniversity of the Ryukyus

Principal Investigator

西村 正彦  琉球大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (60597889)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 片桐 千秋  琉球大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (00443664)
石内 勝吾  琉球大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (10312878)
Project Period (FY) 2015-04-01 – 2018-03-31
Keywordsリハビリテーション / ロボットスーツ / バランス / 転倒
Outline of Annual Research Achievements

下肢運動機能障害を呈した者や高齢者の転倒は、重篤な生活障害を引き起こすだけでなく、転倒者は死亡することもあり、軽視できない問題である。
移動支援ロボットであるロボットスーツHAL 福祉用を用いた転倒防止のためのリハビリテーションプログラムの開発を目的に下肢運動機能障害を持つ患者を対象にロボットスーツHALによるトレーニングを実施した。
18歳から86歳までの31名の患者(女性13名、男性18名)を対象にロボットスーツHAL福祉用を用いた転倒予防トレーニングを実施した。31名の対象者の疾患の内訳は、脳血管障害 17名、脳腫瘍8名、頭部外傷3名、脊髄疾患3名であった。
バランス機能検査をリハビリテーションプログラムの前後に実施した。プログラム後のバランス機能は概ね改善を示している。
これらの研究成果は第50回日本作業療法学会にて報告予定である。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

現在リクルートできた症例数は31名で、当初の計画の6割をリクルートできている。
ロボットスーツHALを用いたリハビリテーションプログラムの実施にあたって、重篤な有害事象も発生せず、安全に研究が遂行できている。

Strategy for Future Research Activity

被験者のリクルートを行い、転倒防止リハビリテーションプログラムの実施を継続する。
リハビリテーションプログラム実施前後の主要評価項目、副次評価項目の統計解析を開始する。

Causes of Carryover

計画していた被験者数を満たしていないため、次年度も被験者をリクルートし、データを収集する。研究成果の発表を計画している。

Expenditure Plan for Carryover Budget

消耗品である電極の購入と成果発表のための論文投稿費、掲載費としての使用を予定している。

  • Research Products

    (3 results)

All 2015

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (2 results) (of which Invited: 1 results)

  • [Journal Article] 慢性期中枢神経障害患者への経頭蓋直流電気刺激による治療介入が筋力と脳活動に及ぼす効果―シングルケースによる検討―2015

    • Author(s)
      西村正彦、渡邉孝、石内勝吾
    • Journal Title

      沖縄県作業療法研究

      Volume: 7 Pages: 2-8

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] ロボットスーツHALを用いたニューロリハビリテーション-琉球大学での使用経験;下肢の機能訓練-2015

    • Author(s)
      石内勝吾
    • Organizer
      第4回日本脳神経HAL研究会
    • Place of Presentation
      国立京都国際会館(京都府京都市)
    • Year and Date
      2015-12-26
    • Invited
  • [Presentation] ロボットスーツHAL単関節上肢タイプによる上肢機能訓練の有効性について2015

    • Author(s)
      西村正彦、金城雄生、長嶺英樹、菅原健一、石内勝吾
    • Organizer
      第49回日本作業療法学会
    • Place of Presentation
      神戸ポートピアホテル(兵庫県神戸市)
    • Year and Date
      2015-06-19 – 2015-06-21

URL: 

Published: 2017-01-06  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi