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2017 Fiscal Year Annual Research Report

Development of high performance upper rim type pitching machine with flexible multi-fingered hand

Research Project

Project/Area Number 15K01555
Research InstitutionKanazawa University

Principal Investigator

酒井 忍  金沢大学, 機械工学系, 助教 (80196039)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 坂本 二郎  金沢大学, 新学術創成研究機構, 教授 (20205769)
Project Period (FY) 2015-04-01 – 2018-03-31
Keywordsスポーツ科学 / 野球 / ソフトボール / 卓球 / 投球機 / 柔軟ハンド
Outline of Annual Research Achievements

本研究の目的は,実投手の投球動作を再現し得る野球用アッパーリム式ピッチングマシンとソフトボール用ウインドミル式ピッチングマシンを開発することである.開発するマシンは,個性豊かな実投手の独特な投球フォームと全く同じ投球動作で投球をすること,ボールを握るハンド部は,ヒトの皮膚触感を持つ指を有し,野球ボールやソフトボールの縫い目や卓球ボールの強度に適合した握りを実現することを可能にする.また,柔軟ハンドのリリースのタイミングを変化させて,希望するボールの球種やスピンを制御可能な実用的なマシンの開発を行う.
本年度は,風車のように投球するウインドミル投法が可能なソフトボール用アーム式ピッチングマシンを試作し,投球評価を行った.また,試作したマシンの投球シミュレーションを実施し,ウインドミル投球時のボールのリリースのタイミング(指の開閉動作時間)と投射角(投球コース位置)との関係について検討を行った.11m先の的に向かって投球する実験を実施し,球速や投球精度を測定した.その結果,球速は約80km/h,球種は直球とカーブが投球できる.一方,投球精度は,標準偏差が縦方向450mm,横方向50mmであり,横方向の投球精度はボール半個分の高い精度であった.縦方向の精度があまり高くないため,リリースのタイミングをさらに検討し,改善していく予定である.
また,ジャイロボールが発射可能な卓球マシンを製作した.本卓球マシンを用いて発射実験を行い,最高発射速度は150km/h,トップスピン,サイドスピン,ジャイロスピンのすべての球種が発射可能であった.また最高スピン数8,000rpmを超え,高い発射性能を有していた.

  • Research Products

    (9 results)

All 2017

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 1 results) Presentation (8 results)

  • [Journal Article] Development of launch mechanism in ball shooting machine with four rollers2017

    • Author(s)
      SAKAI Shinobu、KITADE Yuya
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 83 Pages: 1~14

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00225

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] ソフトボール用ピッチングマシンの試作研究2017

    • Author(s)
      角田 浩輔、酒井 忍
    • Organizer
      日本設計工学会 北陸支部 平成29年度 研究発表講演会
  • [Presentation] 発泡材の衝撃吸収性能の研究2017

    • Author(s)
      才木 裕貴、酒井 忍
    • Organizer
      日本設計工学会 北陸支部 平成29年度 研究発表講演会
  • [Presentation] 軟式野球用金属バットの反発特性の研究2017

    • Author(s)
      保富 大輔、酒井 忍
    • Organizer
      日本設計工学会 北陸支部 平成29年度 研究発表講演会
  • [Presentation] 四ローラ式ピッチングマシンの研究2017

    • Author(s)
      酒井 忍、渡辺 真彦
    • Organizer
      日本機械学会 2017年度年次大会〔No.17-1〕
  • [Presentation] ソフトボール用ウインドミル式ピッチングマシンの試作研究2017

    • Author(s)
      角田 浩輔、酒井 忍
    • Organizer
      日本機械学会 シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2017〔No.17-43〕
  • [Presentation] 卓球ラケット用ラバーの反発性能評価2017

    • Author(s)
      才木 裕貴、酒井 忍
    • Organizer
      日本機械学会 シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2017〔No.17-43〕
  • [Presentation] 軟式野球用バットの反発性に関する研究2017

    • Author(s)
      浦上 晃、溝口 正人、保富 大輔、酒井 忍
    • Organizer
      日本機械学会 シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2017〔No.17-43〕
  • [Presentation] 軟式野球用バットの支持方法と反発特性の研究2017

    • Author(s)
      保富 大輔、酒井 忍
    • Organizer
      日本機械学会 シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2017〔No.17-43〕

URL: 

Published: 2018-12-17  

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