2019 Fiscal Year Annual Research Report
Study of Safe Cooperative Behavior Simulation of Vehicle Platoon Using Multi-leader Vehicle Following Model
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15K05760
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| Research Institution | Nagoya University |
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Principal Investigator |
北 栄輔 名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (50234224)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
玉城 龍洋 沖縄工業高等専門学校, メディア情報工学科, 准教授 (60413837)
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2020-03-31
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| Keywords | 隊列走行 / 車両追従モデル / 交通シミュレーション / LEGO MINDSTORMS / 追従走行 / 交差点交通 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本年の研究成果は次のようにまとめることができる．
第１は，実験に用いるLEGOマインドストームとして新しいものを利用して最高速度を向上し，狭い実験場所でも効率的な実験を実現したことである．これは，学内施設の改修工事に伴い，実験設備を配置する場所が狭くなったことによって，低速のマインドストームでは，十分な実験を実現できなくなったので，それを解決することに大変訳だった．
第2は，隊列走行する車両群と一般車両が関連する交通状況における速度制御モデルとシミュレーションを行ったことである．車両隊列走行とは，車両が短い車間距離で連なって走行する方法である．それによって，安全に交通量を向上することができる．しかし，隊列走行が一般化した場合，隊列を構成する車両群とそうでない車両群が混在して走行することになる．このような場合に，隊列走行を安全に実現する方法が求められている，そのような場合の例として，3台の車両から成る隊列の間に一般車両が含まれている交通状況において隊列走行を実現する車両行動の制御モデル，その状態で一般車両を追い越して隊列を編成する車両行動の制御モデルについて研究した．コンピュータシミュレーションによってモデルの妥当性を確認し，その結果をLEGOマインドストームによる実験で改めて確認している．
第3は，これまでの成果を積極的に公表したことである．研究成果は，学術論文に2編，国際会議論文集に7編，国内講演会に1編が論文として採録されている．
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