2018 Fiscal Year Annual Research Report

Development of restraint method for elevator rope sway at the time of an earthquake

Research Project

Project/Area Number	15K05859
Research Institution	University of Toyama
Principal Investigator	木村弘之富山大学, 大学院理工学研究部(工学), 教授 (50579315)
Project Period (FY)	2015-04-01 – 2019-03-31
Keywords	機械力学・制御 / 昇降機
Outline of Annual Research Achievements	（３０年度の成果）①変位拘束部材が１個の場合、均等に配置された場合、およびロープ両端部を除いて均等に配置された場合を対象として、強制振動時の周波数応答特性（共振振動数、振動モード）を数値解析により求めた。一方、対応する自由振動についての理論解（固有振動数、振動モード）を求め、共振振動数が固有振動数と良く一致すること、振動モードが類似していることを明らかにした。（全体としての成果）①上下方向に振動する動吸振器を釣合いおもりに取り付けたり、釣合いおもりそのものをばねを介してロープに接続することで、ロープ張力を変動させ、ロープの横揺れを低減させる方法を提案した。提案した方法で横揺れを１／２程度まで低減できること、パラメータの最適値が存在するが通常の振動系に対する最適値とは異なることを数値解析により明らかにした。ロープ自体に減衰があるため定点理論のように周波数応答が２点を通るのではなく、２点付近を通ることを数値解析により明らかにし、モデル実験により定点理論と同様の手順で数値解析により最適値が求められることを確認した。 ②変位拘束部材が１個の場合、均等に配置された場合、およびロープ両端部を除いて均等に配置された場合を対象として、強制振動時の周波数応答特性（共振振動数、振動モード）を数値解析により求めた。一方、対応する自由振動についての理論解（固有振動数、振動モード）を求め、共振振動数が固有振動数と良く一致すること、振動モードが類似していることを明らかにした。 ③変位拘束部材にロープを衝突させるモデル実験とロープの曲げ剛性、粘性減衰、構造減衰を考慮した数値解析の結果、曲げ剛性、粘性減衰、構造減衰を同定する方法を示した。