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2018 Fiscal Year Annual Research Report

Covariance Analysis of Subspace Identification Methods

Research Project

Project/Area Number 15K06146
Research InstitutionThe University of Tokushima

Principal Investigator

池田 建司  徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 准教授 (80232180)

Project Period (FY) 2015-04-01 – 2019-03-31
Keywords部分空間同定法 / 分散解析 / 一致推定値 / gap (開き) / 半正定値計画問題 / カルマンフィルタ
Outline of Annual Research Achievements

最終年度(H30)は,カルマンゲインとイノベーション過程の共分散行列の一致推定値を求めるの半正定値計画(SDP)問題の3つのバリエーションを考え,それらの間の関係を調べた.その過程で,より精度の高い推定方法(SDP問題)と,SDP問題が可解であるための,より簡単な必要条件とジェネリックな意味での十分条件が明らかとなった.具体的には,拡大可観測性行列の行数を決めるパラメータがシステムの次数と出力の数により決まるある値より大きければほとんどすべての場合同定可能となり,逆にSDP問題が可解ならば上記の条件は必要条件となることを示した.また,不可到達な確率系をもつ安定限界なシステムの同定に拡張可能であることも明らかとなった.
研究期間全体(H27--H30)を通しては,まず,2つの特異部分空間の間の開き(gap)に基づく推定誤差の公式を導出し,それを用いてPO-MOESP法におけるシステム行列の誤差解析や周波数領域での誤差解析を行った.これによりPO-MOESP法における推定値は一致推定値であることが明確となった.研究の初期では,システム行列の推定誤差を計算するために必要なカルマンゲインとイノベーション過程の共分散行列の一致推定値は得られていなかったが,H28年度には推定問題をBMI問題として定式化し,H29年度にはSDP問題として定式化できることがわかり,H30年度には,データをより有効に使うSDP問題を得ることができた.
これによって,PO-MOESP法におけるシステム行列の推定値の共分散行列を一致推定値から求めることができるようになり,初期の目的である部分空間のgapに基づく部分空間同定法の分散解析手法の確立を達成したと言える.

  • Research Products

    (5 results)

All 2019 2018

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (4 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results)

  • [Journal Article] Closed-loop subspace identification taking initial state into account2018

    • Author(s)
      Tanaka Hideyuki、Ikeda Kenji
    • Journal Title

      IFAC-PapersOnLine

      Volume: 51 Pages: 604~609

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2018.09.229

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 不可到達な確率系をもつ安定限界なシステムの同定2019

    • Author(s)
      池田建司,田中秀幸
    • Organizer
      第6回 制御部門マルチシンポジウム
  • [Presentation] On the Uniqueness of Spectral Densiti Function in an SDP Problem for the Estimation of Innovations Model2018

    • Author(s)
      Kenji Ikeda, Hideyuki Tanaka
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2018
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] A closed-loop subspace identification algorithm based on finite-interval realization2018

    • Author(s)
      Hideyuki Tanaka, Kenji Ikeda
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2018
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 初期状態を考慮した部分空間同定法のためのもう一つの半正定値計画問題2018

    • Author(s)
      池田建司,田中秀幸
    • Organizer
      第61回自動制御連合講演会

URL: 

Published: 2019-12-27  

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