2017 Fiscal Year Annual Research Report
Development of platform of new information location system using probabilistic location information
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15K12020
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| Research Institution | Kobe University |
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Principal Investigator |
佐伯 幸郎 神戸大学, システム情報学研究科, 特命講師 (40549408)
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| Keywords | 確率的位置情報 / 絶対位置情報 / 相対位置情報 / すれちがい |
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| Outline of Annual Research Achievements |
最終年度となる平成29年度は，これまでの成果を元にシミュレータによるアルゴリズムの実環境の想定下での利用可能性を検証し，また実際に利用できるプロトタイプシステムの構築を行い，被験者実験を通じた有効性の評価を行った．まず，シミュレータにより様々な規模の都市環境を仮想的に想定し，固定的な絶対位置情報を取得可能なビーコン，相対位置情報を検出可能かつ，絶対位置情報を持っているオブジェクト，相対位置情報のみが検出可能なオブジェクトの3種類を設定し，配置密度を変更することで様々な利用シーンを再現し，位置情報の推定性能について検証を行った．また，絶対位置座標系のみでの確率的位置情報システムを作成し，完成後に相対位置情報取集システムを組み込むことで，最終的なシステムを構築した．プロトタイプシステム完成後，被験者の協力の下位置情報システムとして利用してもらい，大規模なデータを収集すると同時に，実際の行動についても各自に記録してもらうことで，位置情報システムの妥当性，精度などの評価を行った．これらの結果について，国内の研究会，国際会議などで報告を行った．
これら基礎理論の確認と同時に，実社会での本研究の利用可能性を検証するため，徘徊認知症者に対する位置情報見守りサービスを指向した，位置情報検出のシナリオを作成し，自身の識別情報のみを発信するオブジェクトをランダムに動かすような時間的予測性が低いシチュエーションに対する本手法の有効性について検証を行った．
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