2015 Fiscal Year Research-status Report
光線群計測に基づく実世界センシングのための選択的注視カメラの開発
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15K12066
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Research Institution | Kyushu University |
Principal Investigator |
島田 敬士 九州大学, 基幹教育院, 准教授 (80452811)
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Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2017-03-31
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Keywords | 画像処理 / 物体検出 / 選択的注視 |
Outline of Annual Research Achievements |
本研究では,「選択的注視カメラ」と名付ける新しい映像サーベイランスの原理を実現するためのカメラを開発する.これまでの研究で開発したライトフィールドカメラを利用した選択的注視センシングというセンシング原理の実利用化を目指し,次の点について研究を行う. ・選択的注視カメラ試作 選択的注視センシングの原理を様々なセンシング環境で利用できるようにするために,安価で設定が容易なカメラシステムを試作する. ・ライトフィールドアラインメント 選択的注視カメラで計測する複数の光線特徴をソフトウェア的に時間同期する方法を確立し,これまでに研究開発を行った選択的注視センシングの原理を試作カメラ上に実装する. ・選択的注視カメラのフィールドテスト 従来の単純カメラ+変化検出法では背景変化の影響を大きく受けていたシーンに対して,選択的注視カメラを利用してその実用性を実証する. 平成27年度は,安価なUSBカメラを複数台利用した選択的注視カメラの施策を行った.カメラキャリブレーションやカメラ間での画素の対応関係を効率よく行うためのAPIの開発を行った.また,ライトフィールドアラインメントのために.1本の光線特徴を使う代わりに,複数本の光線特徴(光線面特徴)を使う方法を開発し,カメラ間で光線特徴のマッチング性能を向上させた.これらの成果については,国際会議等で発表を行った.
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Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
研究計画書に記載した通り,カメラの試作ならびにライトフィールドアラインメントについての研究が順調に進んでいる.
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Strategy for Future Research Activity |
次年度は,引き続きライトフィールドアラインメントの改良を行いつつ,選択的注視カメラのフィールドテストを実施する.また,本研究分野の普及,発展のためにデータセットを構築して公開する.
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Causes of Carryover |
選択的注視カメラの試作機を動作させるために必要なマシンスペックを見積もるための予備実験に専念したため,処理サーバの購入を次年度に変更した.また,成果発表旅費を次年度に繰り越した.
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Expenditure Plan for Carryover Budget |
処理サーバ:50万円 旅費:30万円
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[Presentation] Object Video Segmentation Using Superpixel Motion2016
Author(s)
Mohamed Ahmed Abdelwahab, Tsubasa Minematsu, Hideaki Uchiyama, Atsushi Shimada, Moataz Mahmoud Abdelwahab, Rin-ichiro Taniguchi
Organizer
The 22nd Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
Place of Presentation
岐阜
Year and Date
2016-02-17 – 2016-02-19
Int'l Joint Research
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