2016 Fiscal Year Annual Research Report
Development and Field Trial of Treatment and Education Program for Individuals with Autism Spectrum Disorder based on Small-party Conversation with Teleoperated Robots
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15K12117
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
吉川 雄一郎 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (60418530)
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | 知能ロボット / 自閉症スペクトラム障害 / 社交不安障害 / 遠隔対話ロボット |
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| Outline of Annual Research Achievements |
平成２８年度では，（１）の課題の成果である，平成２７年度中に構築した，キーボードとマウスを用いた遠隔対話ロボットシステムを用いて，自閉症スペクトラム障害者の対話における（２）生理指標の分析と療育課題の分類の研究と，（３）対話形態のスケジューリングによる療育の研究に取り組んだ．
（２）の生理指標に関して，アンドロイドを相手としたASD者の面接の繰り返し練習において，コルチゾール（ストレスの生理指標）と自己評価を測定する実験を実施し，３日間の連続練習を経て，人に対する面接時のコルチゾールと自信の改善を認めた．また２体の小型ロボットを用いて，定評のあるアセスメント法であるADOSの診断過程の一部を自動化し，健常者と発達障害者の間に，ロボットへの反応の違いを認めた．これはASDの診断技術として少人数ロボットとの関わりを用いる可能性を示唆するものであり，ロボット用いた療育課題の分類法の開発につながる結果であると考えられる．
（３）の対話形態のスケジューリングに関し，未就学児を対象に，人，ロボット，人，と対話相手を変遷することで，ASD者においてロボットへの応答の容易さがみられるか否か,またそれが人の視線への反応につながるか否かを調査する実験を実施した．実験結果は被験者数の増加が今後の課題であるものの，ASD者においてロボットへの応答が人と比べて促進されること，またロボットへの応答を経験した群のASD者において，その後の人への反応が促進される可能性を示唆した．また，青年を対象に，遠隔操作されるロボットを含んだASD者・養育者・ロボットの３者対話実験を実施し，３者対話を経ることで，ASD者・養育者の間の対話の促進を認めた．これらの結果は，ロボットとの直接対話，あるいはロボットを含む少人数対話を経ることが，ASD者の周りの人との対話の効果的な療育となる可能性を指示するものと言える．
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[Presentation] Mind perception: from simple shapes to social agents2016
Author(s)
Eyssel, F., Schiffhauer, B., Dalla Libera, F., Yoshikawa, Y., Zotowski, J., Wullenkord, R., & Ishiguro, H
Organizer
25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2016)
Place of Presentation
New York (USA)
Year and Date
2016-08-30
Int'l Joint Research
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