2015 Fiscal Year Research-status Report
高速スポーツ動作生成メカニズムの即時提示システムの開発
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15K12642
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| Research Institution | University of Tsukuba |
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Principal Investigator |
小池 関也 筑波大学, 体育系, 准教授 (50272670)
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| Keywords | 動力学的分析 / 即時フィードバック / 動作生成メカニズム / 高速スウィング動作 / センサー計測 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
慣性センサの取付数と取付部位，そして適用モデルを検討するために，所有のランニング動作におけるデータを利用して，分析用モデルのセグメント数および運動自由度数などの検討を行った．
また，遊脚モデルだけでは分析が困難となる遊脚側下肢の股関節について，その屈曲伸展角速度に対する身体各関節トルクおよび運動依存項の貢献を算出するために全身のモデルを用いた定量化を行った．これにより，反対側の下肢の股関節トルクの貢献が大きいこと，遊脚膝関節に比べて，遊脚股関節角速度では，運動依存項による貢献が小さいことなどを明らかとした．これにより，慣性センサを用いた遊脚の動作生成メカニズムの即時提示については，膝関節の動作において高速スウィング動作の特徴が強く表れており，今後は，この点に絞った実装化が有用となることが示唆された．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
比較的安価に購入可能であった慣性センサを用いた測定システムのセットアップ準備に手間取ってはいるが，現有データを用いた動力学的分析の結果を活用して，高速スウィング動作の特徴的な評価量を抽出することができているため，実装のための準備は整いつつある．また，ランニング動作の分析結果を受けて，投動作あるいは打動作など，重心の移動が少ないが，先端部が大きく加速されるような高速スウィング動作について，慣性センサを活用した動力学手分析のための実装を行うことが，より有用であることがわかった．
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| Strategy for Future Research Activity |
ランニング動作における遊脚のスウィング動作の生成メカニズムの定量化を行うことは可能で有ると考えられるため，特に運動依存項の影響が大きく現れる膝関節の屈曲伸展運動に対する即時提示システムの構築を進めていく．なお，対象動作としては，投動作あるいは打動作など，その場で静止状態から最高スピード局面を観察しやすい動作についても，その適用動作に加えることによって，ランニングなどの移動を伴う動作に比べて実行しやすいフィードバックへのアプローチを開始することを試みる．
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