2017 Fiscal Year Annual Research Report
PIEZOELECTRIC POLY-L-LACTIC ACID FABRIC AND ITS APPLICATION TO CONTROL OF HUMANOID ROBOT
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15K13714
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| Research Institution | Kansai University |
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Principal Investigator |
田實 佳郎 関西大学, システム理工学部, 教授 (00282236)
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| Keywords | 圧電性 / 組紐 / 圧電高分子 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
圧電キラル高分子を利用し衣服型スマートデバイスを実現すべく研究を行ってきた．特にwearableデバイスを目指す以上，real time性，回路負担をかけないこと，無線通信が行いやすいことが必須である．また人間が装着する以上人間が持つ浮遊容量の影響や電磁波に対するアンテナ効果を排除せねばならない．これらについて下記の対策が有効であることを最終的に見出した１）京に伝わる組紐構造を取り入れ，圧電性繊維をシールドすることで浮遊容量の影響や電磁波に対するシールド効果があることを見出した２）高分子圧電繊維を用いるときにキラル型高分子の示すずり圧電性が組紐構造におけるセンサ化には適している可能性を見出した上記１）２）を基に「圧電組紐」の具現化への道筋を開いた．更に，この圧電組紐構造に飛騨に伝わる芯入り紐を取り入れると組構造が型崩れせず圧電性が安定することも判明した．次に大きな成果は今日に伝わる飾り結び構造を取り入れることにより，センシングの運動選択性が発現するという従来にない現象を見出した．これはまだ未知の部分が多いが飾り結びの種類を選ぶことで，曲げセンサ，伸びセンサ，捩じりセンサを同じ組紐で実現できることを意味する．これを簡単な実験を通してではあるが計算科学的には有限要素法，解析理論では数学の組紐理論や群論の対称性理論を利用して，その動きを予測し，オーダーフォーム的にセンサを具現化できる可能性を見出した．このことにより今後の本課題の発展の道筋をつけることができた．
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Research Products
(9 results)
