• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2016 Fiscal Year Annual Research Report

Risk reduction of human fall by using anticipatory tactile stimuli to facilitate reactive motion

Research Project

Project/Area Number 15K13908
Research InstitutionNagoya University

Principal Investigator

岡本 正吾  名古屋大学, 工学研究科, 講師 (10579064)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 関 和彦  国立研究開発法人国立精神・神経医療研究センター, 神経研究所 モデル動物開発研究部, 部長 (00226630)
Project Period (FY) 2015-04-01 – 2017-03-31
Keywordsハプティクス / 反応 / 安全
Outline of Annual Research Achievements

把持力調整を題材として、先行皮膚刺激が反射的行動に有効に働きかけるための条件を調査(平成27年度から継続)するとともに、類似の現象が足部・脚部で生じるかどうかの調査を開始した。
把持力調整に関しては、把持物体に加わる外力の大きさを変化させながら、先行する振動触覚刺激の効果を検証した。外力の大きさを調整することにより、自然な把持力調整の開始が、70から120 ms の範囲に分布するような実験条件を設定した。これに対し、把持物体への外力が開始される 50 ms 前に皮膚刺激を提示する条件としない条件を設け、その効果を検証した。実験の結果、外力が比較的小さく、把持力増加の開始に100 ms以上の遅延を要するような条件では、皮膚への先行刺激は、把持力調整を促進する効果がみとめられた。一方で、把持力調整の遅延が、100 ms 以下である場合、先行刺激による促進効果は認められなかった。先行刺激による反応課題の成績向上を説明する一つの理論に、Race modelがあるが、実験結果がこれに該当するかどうかを統計的に検証した。その結果、把持力調整の促進は、Race modelで説明できる以上であり、促進を説明する原理は他に存在することが示唆された。
歩行中のつまずきからの回避行動に関して、先行皮膚刺激の効果を検証するために、実験装置および環境の調整を行った。具体的には、トレッドミル上でつまずきを観察するために、下腿部にテーピングを施し、歩行時に足部の背屈を制限する方法を試みた。その結果、つまずきが生じやすい状況に近付いた(背屈角度が低下)が、歩行実験中につまずきは観察されなかった。今後、つまずきをさらに誘発しやすい条件を模索していく。また、実験中は安全に配慮し、被験者が負傷することが無いように十分に対策を講じた。

  • Research Products

    (3 results)

All 2016 Other

All Int'l Joint Research (1 results) Journal Article (1 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 1 results,  Acknowledgement Compliant: 1 results) Remarks (1 results)

  • [Int'l Joint Research] University Pierre and Marie Curie(フランス)

    • Country Name
      FRANCE
    • Counterpart Institution
      University Pierre and Marie Curie
  • [Journal Article] Anticipatory vibrotactile cueing facilitates grip force adjustment during perturbative loading2016

    • Author(s)
      Shogo Okamoto, Michael Wiertlewski, and Vincent Hayward
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Haptics

      Volume: 9 Pages: 233-242

    • DOI

      10.1109/TOH.2016.2526613

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
  • [Remarks] 名古屋大学-岡本正吾のホームページ

    • URL

      http://www.mech.nagoya-u.ac.jp/asi/ja/member/shogo_okamoto/

URL: 

Published: 2018-01-16   Modified: 2022-02-16  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi