• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2016 Fiscal Year Research-status Report

流体計算機を実装する:新規情報処理技術の創出

Research Project

Project/Area Number 15K16076
Research InstitutionKyoto University

Principal Investigator

中嶋 浩平  京都大学, 白眉センター, 特定助教 (10740251)

Project Period (FY) 2015-04-01 – 2018-03-31
Keywordsレザバーコンピューティング / 機械学習 / リカレントニューラルネットワーク / ニューラルネットワーク / 非線形力学系 / 大自由度力学系 / カオス / ファラデー波
Outline of Annual Research Achievements

本年度の研究の主眼は、流体計算機の実装実験にあったが、あらゆる入力系列に対応できるように高速度カメラを導入したことに伴い、非常に大容量の画像データを処理する必要が出てきた。そこで、画像を取得する前に、計算に用いない領域のデータを削り、余分なデータの取得を避け、データ取得時には同時に各ピクセルの値を時系列表示できるようなシステムを導入し、非常に効率よく実験を行うことができるようになった。これはこの先、様々な物性をもとに実験を行っていく上で、必要不可欠なセットアップである。
次に、昨年度に実装したタイマー実験について、複数の追加実験を行い論文として投稿準備中である。ここでは、まず、タイマーとして埋め込める時間幅を評価する記憶容量を定義し、その指標をもとに、水の量と入力強度の依存性を系統的に調べた。次に、外的なノイズに対する耐性をノイズ強度を変えながら評価した。そもそもreservoir computingは脳の情報処理の様態にインスパイヤ―されて考案された手法であり、脳内のシグナルのような外的ノイズに常に埋もれた状況下でも情報処理能力が完全に消失するようなことはない。本実験系は脳内よりも本来的にノイズは少ないが、かなりのノイズを外的に仮想的に与えた際でも、頑健に情報処理が行えることを示した。また、ここまでのタイマー実験はパルスを扱ったが、ここでは新たに、ある指定したタイミングで複雑なパターンを出力するといったタスクも実装できることを示した。そして、入力の強度に合わせて、出力の時間幅を調節するという制御も実装するできることが示され、水面波には時間の情報を空間の情報としてエンコードできること、ならびにその限界を含め、系統的に示した。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

流体計算機系のソフトウェアの調整に時間がかかっていたが、この先、実験を何度も行っていく上で、時間的にも効率よく行っていく必要があり、今回のシステムの導入は必要不可欠であったといえる。本研究のアイディアは、他の物理的な媒体を活用するphysical reservoir computingの系、例えば、シリコンなどのやわらかいマテリアルや量子多体系そしてニューロモーフィックチップにも拡張することができ、複数の共同研究を推進している段階にある。さらに、本年度は多くの招待講演を行う機会に恵まれ、社会的に当研究の成果・背後にあるモチベーションを精力的に発信することができたと考えている。

Strategy for Future Research Activity

本年度で、流体計算機の系はほぼ整ったので、今後は計算機の実装を精力的に進めていく予定である。これまでタイマータスクの研究に集中していた理由は、加振機から送る入力系列の速度と水面波を計測するビデオカメラの速度の兼ね合いという、実験系の制約からくるものであったが、本年度のシステムの導入に伴い、その点が解消された。つまり、この先は、reservoir computingが射程に入れる、より一般的な実時間計算・非線形力学系のエミュレ―ションのタスクなどの実装が可能となったので、いよいよ流体の情報処理能力とその物理的な性質の間の関係の解析と定式化に進んでいく予定である。

  • Research Products

    (18 results)

All 2017 2016

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Acknowledgement Compliant: 1 results) Presentation (16 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results,  Invited: 13 results)

  • [Journal Article] Muscular-Hydrostat Computers: Physical Reservoir Computing for Octopus-Inspired Soft Robots.2017

    • Author(s)
      Kohei Nakajima
    • Journal Title

      In Brain Evolution by Design (Springer Japan)

      Volume: なし Pages: 403-414

    • DOI

      10.1007/978-4-431-56469-0_18

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] 量子レザバーコンピューティングー量子実時間ダイナミクスの機械学習への応用ー2016

    • Author(s)
      藤井啓祐、中嶋浩平
    • Journal Title

      信学技報

      Volume: なし Pages: 1-4

  • [Presentation] softrobot 及び reservoir computing の数学の確立に向けて2017

    • Author(s)
      中嶋浩平
    • Organizer
      自然知能セミナー(第12回): 自然知能と数学III
    • Place of Presentation
      長浜バイオ大学 (滋賀県、長浜市)
    • Year and Date
      2017-03-22
    • Invited
  • [Presentation] Measuring Information Transfer in Nonstationary Multivariate Time Series Driven by Instantaneous Inputs.2017

    • Author(s)
      H. Masui, K. Nakajima, K. Kitajo, T. Aoyagi
    • Organizer
      JPS 2017 Spring Meeting
    • Place of Presentation
      大阪大学(大阪府、豊中市)
    • Year and Date
      2017-03-17 – 2017-03-20
  • [Presentation] Recurrent infomax improves the memory capacity of recurrent neural network.2017

    • Author(s)
      H. Iwade, K. Nakajima, T. Tanaka, T. Aoyagi
    • Organizer
      JPS 2017 Spring Meeting
    • Place of Presentation
      大阪大学(大阪府、豊中市)
    • Year and Date
      2017-03-17 – 2017-03-20
  • [Presentation] Exploiting the dynamics of soft materials for machine learning2017

    • Author(s)
      Kohei Nakajima
    • Organizer
      The 64th Japan Society of Applied Physics (JSAP) Spring Meeting, Molecular Electronics and Bioelectronics, "Soft Robots - towards integration and linkage among materials, electronics, and mechanics"
    • Place of Presentation
      PACIFICO Yokohama (神奈川県、横浜市)
    • Year and Date
      2017-03-15
    • Invited
  • [Presentation] Physical reservoir computing2017

    • Author(s)
      中嶋浩平
    • Organizer
      第28回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会・第11回内部観測研究会
    • Place of Presentation
      早稲田大学西早稲田キャンパス(東京都、新宿区)
    • Year and Date
      2017-02-25
    • Invited
  • [Presentation] Exploiting the dynamics of soft materials for machine learning2017

    • Author(s)
      中嶋浩平
    • Organizer
      応用物理学会 有機分子・バイオエレクトロニクス分科会「生命知能から紡ぐ次世代コンピューティング ~分子エレ・バイオエレへの展開は可能か?~」
    • Place of Presentation
      東京大学駒場第IIキャンパス生産技術研究所大会議室(東京都、目黒区)
    • Year and Date
      2017-02-21
    • Invited
  • [Presentation] やわらかいマテリアルのダイナミクスを用いた機械学習2017

    • Author(s)
      中嶋浩平
    • Organizer
      CREST・さきがけ・数学協働プログラムの合同シンポジウム:「数学パワーが世界を変える」
    • Place of Presentation
      東京大学大学院数理科学研究科大講義室(東京都目黒区駒場3ー8ー1)
    • Year and Date
      2017-02-11 – 2017-02-12
    • Invited
  • [Presentation] やわらかいマテリアルのダイナミクスを用いた機械学習法2016

    • Author(s)
      中嶋浩平
    • Organizer
      分子系の複合電子機能第181委員会第25回研究会「ソフトマター物理の最前線と応用展開」
    • Place of Presentation
      東京大学本郷キャンパス 工学部6号館3階セミナー室A/D (東京都、文京区)
    • Year and Date
      2016-12-02 – 2016-12-03
    • Invited
  • [Presentation] Recurrent infomax が input-driven recurrent neural network の計算能力へ及ぼす影響2016

    • Author(s)
      H. Iwade, K. Nakajima, T. Tanaka, T. Aoyagi
    • Organizer
      The 19th Information-Based Induction Sciences Workshop (IBIS2016)
    • Place of Presentation
      京都大学百周年時計台記念館(京都府、京都市)
    • Year and Date
      2016-11-16 – 2016-11-19
  • [Presentation] Physical reservoir computing for soft robots2016

    • Author(s)
      中嶋浩平
    • Organizer
      第62回SIGMBI: 分子ロボティクスとマテリアルインテリジェンス (協賛: SIGNAC)
    • Place of Presentation
      慶応義塾大学日吉キャンパス来往舎 (神奈川県、横浜市)
    • Year and Date
      2016-11-12
    • Invited
  • [Presentation] ソフトロボットのための新規情報処理技術について2016

    • Author(s)
      中嶋浩平
    • Organizer
      第219回JOEM研究会:ディープラーニングの次を目指した人工知能の最前線 =リザーバー計算の基礎と応用=
    • Place of Presentation
      東京大学先端科学技術研究センター4号館2階大講堂 (東京都、目黒区)
    • Year and Date
      2016-10-12
    • Invited
  • [Presentation] Physical Reservoir Computing2016

    • Author(s)
      中嶋浩平
    • Organizer
      「自然知能セミナー(第9回):自然知能と複雑系科学」
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 大会議室 (神奈川県、横浜市)
    • Year and Date
      2016-09-21
    • Invited
  • [Presentation] Information processing using soft body dynamics2016

    • Author(s)
      Kohei Nakajima
    • Organizer
      JSPS UK-Japan Workshop on Soft Robotics
    • Place of Presentation
      Sidney Sussex College, University of Cambridge, Cambridge, UK.
    • Year and Date
      2016-07-14 – 2016-07-15
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Physical reservoir computing: exploiting dynamical systems as information processing device2016

    • Author(s)
      Kohei Nakajima
    • Organizer
      Mathematical Sciences Evening Seminar
    • Place of Presentation
      Enyu-gakusha, Hokkaido University (北海道、札幌市)
    • Year and Date
      2016-06-29
    • Invited
  • [Presentation] Physical reservoir computing from a dynamical systems point of view2016

    • Author(s)
      Kohei Nakajima
    • Organizer
      minisymposia "Reservoir Computing and Laser Dynamics" in XXXVI Dynamics Days Europe 2016
    • Place of Presentation
      Corfu, Greece
    • Year and Date
      2016-06-06 – 2016-06-10
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Physical Reservoir Computingの展開2016

    • Author(s)
      中嶋浩平
    • Organizer
      「非線形科学とその周辺」セミナー
    • Place of Presentation
      京都大学工学部2号館 003講義室 (地階) (京都府、京都市)
    • Year and Date
      2016-05-09
    • Invited

URL: 

Published: 2018-01-16  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi