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2016 Fiscal Year Annual Research Report

Driver's judgment assistance at signalized intersection by indicating GO/NOGO indices on road ahead virtually

Research Project

Project/Area Number 15K16302
Research InstitutionNihon University

Principal Investigator

丸茂 喜高  日本大学, 生産工学部, 准教授 (00409088)

Project Period (FY) 2015-04-01 – 2017-03-31
Keywords安全システム / 運転支援システム / ヒューマンインタフェース / オーグメンテッドリアリティ / ジレンマゾーン / 信号交差点 / 状況認識
Outline of Annual Research Achievements

本研究では,信号交差点において,ドライバが黄信号に遭遇した際の判断の迷いを抑制することをねらいとして,前方の交差点の信号情報(青現示の残り時間)を取得することを想定し,通過(GO)および停止(NOGO)の判断を支援する評価指標を前方の路面上に仮想的に呈示することで,交差点での急減速や無理な通過によって生じる交通事故を未然に防ぐ運転支援システムについて検討した.
本研究で提案する,路面に情報を呈示する運転支援システムの優位性を確認するために,既存の情報呈示支援で行われる車載表示器を模擬した情報呈示の条件との比較について,ドライビングシミュレータを用いた実験により検討した.速度変化をともなう先行車に対して追従走行を行うことにより,信号の残り時間の関係から,前方の交差点通過の可能性が変化する状況において,実験参加者が予期せぬタイミングで先行車が急減速を行う際のブレーキ操作の反応時間や先行車との衝突危険性等について検証した.
車載表示器を模擬した呈示に対して,路面に情報を呈示する場合の方が,先行車急減速に対するブレーキ操作の反応時間が有意に減少した.その結果,先行車への衝突を回避するための減速度が低減し,急減速を抑制することが可能となり,さらに,先行車に対する衝突余裕時間の最小値が大きくなり,衝突危険性が減少することが確認された.本研究で提案した路面呈示による情報提示により,既存の車載表示器への呈示に対して,より安全に運転支援が行えることが明らかになった.

  • Research Products

    (5 results)

All 2016 Other

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 1 results,  Acknowledgement Compliant: 1 results) Presentation (3 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 路面への情報呈示による信号交差点でのドライバ判断支援システム2016

    • Author(s)
      丸茂喜高、中野尭、中西智浩、道辻洋平
    • Journal Title

      日本機械学会論文集

      Volume: 82 Pages: 1-16

    • DOI

      10.1299/transjsme.16-00276

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Presentation] 信号情報を活用した運転支援システムの呈示手法による影響2016

    • Author(s)
      中西智浩、山﨑光貴、丸茂喜高、道辻洋平、鈴木宏典
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016
    • Place of Presentation
      滋賀県立体育館
    • Year and Date
      2016-12-06 – 2016-12-08
  • [Presentation] 信号情報を用いたドライバの判断支援システムの呈示手法による影響2016

    • Author(s)
      小林浩之、丸茂喜高
    • Organizer
      第49回(平成28年度)日本大学生産工学部学術講演会
    • Place of Presentation
      日本大学生産工学部
    • Year and Date
      2016-12-03 – 2016-12-03
  • [Presentation] Indicating GO/NOGO Indices on Road Ahead Virtually to Assist Driver's Judgment at Signalized Intersection2016

    • Author(s)
      Y. Marumo, T. Nakano, T. Nakanishi and Y. Michitsuji
    • Organizer
      HFES Europe Chapter Annual Conference 2016
    • Place of Presentation
      Prague, Czech Republic
    • Year and Date
      2016-10-26 – 2016-10-28
    • Int'l Joint Research
  • [Remarks] 丸茂研究室ホームページ

    • URL

      http://www.me.cit.nihon-u.ac.jp/lab/marumo/

URL: 

Published: 2018-01-16  

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