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2015 Fiscal Year Research-status Report

福祉・介護機器における対象者の最適補助量・最適タイミングの定量的推定手法の確立

Research Project

Project/Area Number 15K16404
Research InstitutionTokyo Denki University

Principal Investigator

井上 淳  東京電機大学, 未来科学部, 助教 (20609284)

Project Period (FY) 2015-04-01 – 2018-03-31
Keywordsリハビリテーション / 情報工学 / 運動解析 / ベイジアンネットワーク / 福祉機器
Outline of Annual Research Achievements

平成27年度はまず本提案手法の根幹となる、ベイジアンネットワークを用いた負荷の時系列的変化推定の有効性について示すため、開発中の杖歩行練習補助器を対象としてその推定システムを構築した。臨床現場での仕様が困難とされている筋電計、三次元計測器、床反力計を用いないシステムを構築するため、簡易に計測できるパラメータのみを用いた、統計的モデルを利用する筋への負荷推定を行った。
また、本提案手法の特徴である点として、以下の2つのベイジアンネットワークを段階を踏んで構築した。①【杖歩行練習補助器使用時の歩容・筋負荷推定のためのベイジアンネットワーク構築】杖歩行練習補助器の使用時に、歩行条件を変更し、それが歩容や筋負荷にどのような影響を与えているかをあらわす因果関係モデルを構築した。その結果、歩幅や歩隔、歩行速度には杖歩行練習補助器の装着自体が影響を与えており、歩幅や歩隔の低下に因果関係を持っていた。腰にかかる力や骨盤動揺量には杖歩行練習補助器の重量が影響を与えており、重量の減少と歩行の安定性との間に因果関係があることが分かった。②【杖歩行練習補助器使用時の時系列的分割ベイジアンネットワークの親ノード探索】1の推定モデル構築後、全体を一動作としたモデルから、歩行動作を細分化したモデルを構築した。現在の細分化は立脚期を抑制期と推進期に分割したものであり、この2つの歩行層において、筋活動の親ノード推定を行った。
また、周期的運動を相分けし、それぞれの相ごとの特徴をベイジアンネットワークを用いて発見する試みを行った。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

3: Progress in research has been slightly delayed.

Reason

提案時に予定していた2つのモデルの構築は終了したものの、平成27年度中に予定していた筋毎の最適な細分化が終了できなかった。ただ、筋ごとの細分化より、歩行相・歩行特徴ごとの細分化の方に重点を置くことの方が重要である可能性もあるため、今後その検討を進める。

Strategy for Future Research Activity

平成28年度は③【筋活動と関連の高い計測パラメータ選定】を行う事で、計測・解析にかかる時間的コスト・計算コストを削減し、臨床現場でより使いやすいシステムとすることと、支援機器による補助の必要なタイミング、および補助量を推定するためのモデルを構築する方針である。

Causes of Carryover

1,000円未満の余剰であり計画の範囲内である。

Expenditure Plan for Carryover Budget

当初の予定通り次年度も使用する。

  • Research Products

    (5 results)

All 2015

All Presentation (5 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Presentation] Study of Periodic Segments in Analysis of the Skills in Periodic Motions Using Bayesian Networks2015

    • Author(s)
      Jun Inoue, Takuma Miyano, Izumi Hanazaki
    • Organizer
      The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • Place of Presentation
      ホノルル(アメリカ)
    • Year and Date
      2015-12-05 – 2015-12-08
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 下肢筋肉活動量に対する歩行補助具の影響を表す評価指標2015

    • Author(s)
      皿澤明,井上淳,岩瀬将美
    • Organizer
      第15回日本生活支援工学会大会福祉工学シンポジウム2015
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡県,福岡市)
    • Year and Date
      2015-09-07 – 2015-09-09
  • [Presentation] 歩行動作中の頭部前傾による重心動揺への影響の推定2015

    • Author(s)
      渡邉篤史,井上淳,花崎泉
    • Organizer
      平成27年度電気学会C部門大会
    • Place of Presentation
      長崎大学 文教キャンパス(長崎県,長崎市)
    • Year and Date
      2015-08-26 – 2015-08-29
  • [Presentation] 杖歩行訓練用歩行器の開発と実用化への問題2015

    • Author(s)
      井上淳,花崎泉,川村和也,貴嶋芳文,藤元登四郎
    • Organizer
      平成27年度電気学会C部門大会
    • Place of Presentation
      長崎大学 文教キャンパス(長崎県,長崎市)
    • Year and Date
      2015-08-26 – 2015-08-29
  • [Presentation] 片麻痺杖歩行練習用歩行補助器の試作―使用時に人体に与える影響の検討―2015

    • Author(s)
      井上淳,山口浩志,花崎泉,川村和也,貴嶋芳文,藤元登四郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      みやこめっせ(京都府,京都市)
    • Year and Date
      2015-05-17 – 2015-05-19

URL: 

Published: 2017-01-06  

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