2016 Fiscal Year Annual Research Report
Project/Area Number |
15K18087
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Research Institution | Kyoto University |
Principal Investigator |
河野 佑 京都大学, 情報学研究科, 特定研究員 (40743034)
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Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2017-03-31
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Keywords | 非線形制御 / 固有値・固有ベクトル / 安定性 / 最適制御 |
Outline of Annual Research Achievements |
本研究では,非線形制御システムに対して,非線形固有値・固有ベクトルを用いた新たな解析・制御手法の構築を目指している.本年度では,当初の予定どおり,最適制御問題の新たな解析手法を提案した.この結果に基づいて,非線形固有値のcontraction理論やモデル低次元化理論への応用可能性を見出した.応用への準備として,モデル低次元化問題に取り組んだ.また,可制御性/可観測性解析に対しても新たな知見を与えた.
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