2016 Fiscal Year Annual Research Report
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15K18087
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
河野 佑 京都大学, 情報学研究科, 特定研究員 (40743034)
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | 非線形制御 / 固有値・固有ベクトル / 安定性 / 最適制御 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では，非線形制御システムに対して，非線形固有値・固有ベクトルを用いた新たな解析・制御手法の構築を目指している．本年度では，当初の予定どおり，最適制御問題の新たな解析手法を提案した．この結果に基づいて，非線形固有値のcontraction理論やモデル低次元化理論への応用可能性を見出した．応用への準備として，モデル低次元化問題に取り組んだ．また，可制御性/可観測性解析に対しても新たな知見を与えた．
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