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2016 Fiscal Year Annual Research Report

Study on privacy preserving detection system of a person's state using depth information

Research Project

Project/Area Number 15K21197
Research InstitutionYamaguchi University

Principal Investigator

中島 翔太  山口大学, 創成科学研究科, 講師 (20580963)

Project Period (FY) 2015-04-01 – 2017-03-31
Keywords輝度分布センサ / Obrid-Sensor / 人物状態推定 / 人物位置推定 / プライバシー保護 / 見守りシステム / 医療福祉
Outline of Annual Research Achievements

従来のプライバシーを侵害せずに人物状態を検知できる輝度分布センサシステムは、直立や転倒といった各人物状態を判別するための閾値は固定であり、使用する環境が同一であっても、対象者ごとに状態判別の閾値を手動で設定する必要があった。また、対象者の奥行き方向の移動について考慮していなかったため、輝度分布から得られる特徴量の形状や再構成した画像が対象の大きさや位置を正しく表現できていなかった。そのため、対象物までの奥行きが異なると状態判別が正しく行われないことや、再構成した画像がどのような状態か把握できないといった問題があった。
これらの問題を解決するために本研究では、奥行き情報を取得可能な手法を提案し、より実用的で頑健な人物の状態検知が可能なセンシングシステムの実現を目標としている。昨年度までの研究では、輝度分布センサを用いた距離測定法として、ステレオ法を応用した方法と、透視図法を応用した2つの方法を提案した。さらに、輝度分布の重心位置の変化を利用した状態判別の自動閾値設定法も提案し良好な成果が得られた。
本年度は、これらの手法を組み合わせた人物の奥行き距離によらない状態検知が可能なセンシングシステムに関する研究開発を行った。この状態検知法では、距離測定法から得られる輝度分布センサと対象物間の距離情報に応じて自動閾値設定法の閾値の制御を行う。その結果、輝度分布に対して測定対象が水平方向に移動した場合だけでなく、奥行き方向に移動した場合も正しく状態判別可能となった。

  • Research Products

    (19 results)

All 2017 2016

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (13 results) (of which Int'l Joint Research: 4 results) Book (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] Slit-Type One-dimensional Brightness Distribution Sensor for Object Tracking2017

    • Author(s)
      Shota Nakashima, Shenglin Mu, Shingo Aramaki, Yuhki Kitazono, and Kanya Tanaka
    • Journal Title

      Computers and Electrical Engineering

      Volume: 印刷中 Pages: 印刷中

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Underwater Image Super-resolution by Descattering and Fusion2017

    • Author(s)
      Huimin Lu, Yujie Li; Shota Nakashima; Hyongseop Kim, and Seiichi Serikawa
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: 印刷中 Pages: 印刷中

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Meal Assistance Robot Operated by Detecting Voluntary Closed Eye2016

    • Author(s)
      Hiromasa Tomimoto, Shenlin Mu, Kanya Tanaka, Shota Nakashima and Kazuo Haruyama
    • Journal Title

      Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers

      Volume: 4 Pages: 106-111

    • DOI

      10.12792/JIIAE.4.106

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Application of Ultrasonic Sensors in Road Surface Condition Distinction Methods2016

    • Author(s)
      Shota Nakashima, Shingo Aramaki, Yuhki Kitazono, Shenglin Mu, Kanya Tanaka, and Seiichi Serikawa
    • Journal Title

      Sensors

      Volume: 16 Pages: -

    • DOI

      10.3390/s16101678

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Experimental Study on Control of Ultrasonic Motor Using Intelligent,Algorithms2017

    • Author(s)
      Shenglin Mu, Kanya Tanaka, Shota Nakashima, and Shingo Aramaki
    • Organizer
      Proceedings of 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP2017)
    • Place of Presentation
      Guam (USA)
    • Year and Date
      2017-03-03 – 2017-03-03
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 病院や福祉施設を想定した一次元輝度分布センサによる離床動作検知手法の提案2016

    • Author(s)
      森吉雄大,荒牧真悟,田村哲士,田中幹也,中島翔太
    • Organizer
      第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Place of Presentation
      広島大学(広島県東広島市)
    • Year and Date
      2016-11-26 – 2016-11-26
  • [Presentation] 改良型PSOを用いた可変ゲインPID制御による超音波モータの位置決め制御2016

    • Author(s)
      山根卓也,穆盛林,中島翔太,田中幹也
    • Organizer
      第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Place of Presentation
      広島大学(広島県東広島市)
    • Year and Date
      2016-11-26 – 2016-11-26
  • [Presentation] 一次元輝度分布センサを用いた人物抽出手法の提案2016

    • Author(s)
      杉村達也,荒牧真悟,田中幹也,中島翔太
    • Organizer
      第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Place of Presentation
      広島大学(広島県東広島市)
    • Year and Date
      2016-11-26 – 2016-11-26
  • [Presentation] スマートフォンを用いた呼吸数と心拍数の同時計測システム2016

    • Author(s)
      中本和宏,冨本悠公,穆盛林,中島翔太,中村浩士,田中幹也
    • Organizer
      第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Place of Presentation
      広島大学(広島県東広島市)
    • Year and Date
      2016-11-26 – 2016-11-26
  • [Presentation] Proposal of Fall Down Detection Method using Shape of Feature Quantity Obtained by Obrid-Sensor2016

    • Author(s)
      Shingo Aramaki, Yudai Moriyoshi, Shenglin Mu, Kanya Tanaka, and Shota Nakashima
    • Organizer
      2016 IEEE Region 10 Conference (TENCON) - Proceedings of the International Conference
    • Place of Presentation
      Singapore (Singapore)
    • Year and Date
      2016-11-23 – 2016-11-23
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Kinectを用いた頭部で操作可能な食事支援ロボットに関する研究2016

    • Author(s)
      加藤健祐,田中幹也,中島翔太,冨本悠公
    • Organizer
      平成28年度(第67回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
    • Place of Presentation
      広島大学(広島県東広島市)
    • Year and Date
      2016-10-22 – 2016-10-22
  • [Presentation] スマートフォンを用いた危険状態検出システム2016

    • Author(s)
      Muhammad Khairul Nizar Khairuddin,冨本悠公,中本和宏,穆盛林,中島翔太,中村浩士,田中幹也
    • Organizer
      産業応用工学会全国大会2016 (IIAE2016)
    • Place of Presentation
      京都市国際交流会館(京都府京都市)
    • Year and Date
      2016-09-11 – 2016-09-11
  • [Presentation] Danger Condtion Detection by Using Acceleration Sensor in Smartphone2016

    • Author(s)
      Muhammad Khairul Nizar Khairuddin, Hiromasa Tomimoto, Kazuhiro Nakamoto, Shenglin Mu, Shota Nakashima, Hiroshi Nakamura, and Kanya Tanaka
    • Organizer
      Proceedings of the 4th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2016 (ICISIP2016)
    • Place of Presentation
      Kyoto International Community House(京都府京都市)
    • Year and Date
      2016-09-09 – 2016-09-09
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 一次元輝度分布センサを用いた浴室における状態推定法の提案2016

    • Author(s)
      荒牧真悟,森吉雄大,穆盛林,田中幹也,中島翔太
    • Organizer
      LIFE2016(生活生命支援医療福祉工学系連合大会2016)
    • Place of Presentation
      東北大学青葉山キャンパス(宮城県仙台市)
    • Year and Date
      2016-09-06 – 2016-09-06
  • [Presentation] 食事支援ロボットの安全管理システムの研究2016

    • Author(s)
      冨本悠公,田中幹也,中島翔太,穆盛林,春山和男,中村浩士
    • Organizer
      LIFE2016(生活生命支援医療福祉工学系連合大会2016)
    • Place of Presentation
      東北大学青葉山キャンパス(宮城県仙台市)
    • Year and Date
      2016-09-06 – 2016-09-06
  • [Presentation] カラーパターン照明とYCbCr色空間を用いたシーリング剤領域抽出法の提案2016

    • Author(s)
      荒牧真悟,中島翔太,田中幹也,眞田篤
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告(信学技報)IEICE Technical Report
    • Place of Presentation
      九州工業大学(福岡県北九州市)
    • Year and Date
      2016-08-08 – 2016-08-08
  • [Presentation] Road Surface Condition Distinction Method using Reflection Intensities Obtained by Ultrasonic Sensor2016

    • Author(s)
      Shota Nakashima, Shingo Aramaki, Yuhki Kitazono, Shenglin Mu, Kanya Tanaka, and Seiichi Serikawa
    • Organizer
      Proceedings of 2016 IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control (IS3C2016)
    • Place of Presentation
      Xi'an (China)
    • Year and Date
      2016-07-05 – 2016-07-05
    • Int'l Joint Research
  • [Book] Applied Computing and Information Technology, Studies in Computational Intelligence2016

    • Author(s)
      Tsubasa Sugimoto, Shota Nakashima and Yuhki Kitazono
    • Total Pages
      197 (77-89)
    • Publisher
      Springer
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 離床検知装置2016

    • Inventor(s)
      中島翔太,田村哲士
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人山口大学, ヒースト株式会社
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2016-196879
    • Filing Date
      2016-10-05

URL: 

Published: 2018-12-17  

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