Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs

2008 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 16078101
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• Allocation Type: Single-year Grants
• Review Section: Science and Engineering
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: HIGUCHI Toshiro The University of Tokyo, 大学院・工学系研究科, 教授 (10111569)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): SUZUMORI Kouichi 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (00333451)
• Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha): KUROSAWA Minoru 東京工業大学, 総合理工学研究科, 准教授 (70170090) ; HATTORI Tadashi 兵庫県立大学, 高度産業科学技術研究所, 教授 (70326297) ; NORITSUGU Toshiro 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (70043726) ; YOKOTA Shinichi 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (10092579) ; YOSHIDA Kazuhiro 東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授 (00220632) ; YAMAMOTO Akio 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 (40313035) ; KANDA Takefumi 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 准教授 (30346449)
• Project Period (FY): 2004 – 2009
• Keywords: アクチュエータ / 機能性材料 / 精密位置決め / MEMS / ロボット / 人工筋肉 / リハビリテーション / 特殊環境

Research Abstract

本研究課題は,特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」の総括班としての活動に関わるものである.本特定領域は,従来,個々に研究が進められてきたアクチュエータ関連分野の研究者を結集することで,様々な分野にブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究を推進することをめざし創設された.総括班では,領域の方針策定,広報企画,研究者交流などをはじめとする領域全般の企画運営を実施した.

Research Products

• [Journal Article] アクチュエータ (2009)
  • Author(s): 樋口俊郎
  • Journal Title: 精密工学会誌 Vol. 75 Pages: 87-88
• [Journal Article] 次世代アクチュエータの展望とトライボロジーの役割 (2008)
  • Author(s): 樋口俊郎
  • Journal Title: トライボロジスト Vol. 53-2 Pages: 70-75
• [Journal Article] アクチュエータ特集記事に当たって (2006)
  • Author(s): 樋口俊郎
  • Journal Title: 日本AEM学会誌 Vol. 14-2 Pages: 167
• [Presentation] 新アクチュエータ研究開発の動向 (2008)
  • Author(s): 樋口俊郎
  • Organizer: 日本IFToMM会議 第14回シンポジュウム
  • Place of Presentation: 東京工業大学
  • Year and Date: 2008-07-12
• [Presentation] New Actuators for Advanced Mechatronics (2007)
  • Author(s): Toshiro Higuchi
  • Organizer: International Conference on Control, Automation and Systems
  • Place of Presentation: Seoul, Korea
  • Year and Date: 2007-10-20
• [Presentation] Sophisticated Electrostatic Motors (2007)
  • Author(s): Toshiro Higuchi
  • Organizer: JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing, Machine Design, and Tribology
  • Place of Presentation: 旭川
  • Year and Date: 2007-07-02
• [Presentation] 機能性流体を応用したマイクロアクチュエータ(基調講演) (2006)
  • Author(s): 横田眞一
  • Organizer: 平成18年度秋季フルードパワーシステム講演会
  • Place of Presentation: 静岡
  • Year and Date: 2006-11-09
• [Presentation] ソフトメカニズムによるウェアラブル人間支援ロボット(基調講演) (2006)
  • Author(s): 則次俊郎
  • Organizer: 平成18年度春季フルードパワーシステム講演会
  • Place of Presentation: 札幌
  • Year and Date: 2006-06-08
• [Presentation] Innovative Actuators and Tools for Micro-Nano Mechatronics (2005)
  • Author(s): Toshiro Higuchi
  • Organizer: 2005 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
  • Place of Presentation: 名古屋
  • Year and Date: 2005-11-08
• [Presentation] Micro Actuators using Functional Fluids and the Systems (2005)
  • Author(s): Shinichi Yokota
  • Organizer: 6th International Conference on Fluid Power Transmission and control
  • Place of Presentation: 中国
  • Year and Date: 2005-04-05
• [Book] アクチュエータ工学 (2004)
  • Author(s): 樋口俊郎, 他15名
  • Total Pages: 228
  • Publisher: 養賢堂
• [Remarks] ホームページ
  • URL: http://yokota-www.pi.titech.ac.jp/index-A.html
• [Remarks] 公開シンポジウム資料集(第1回〜5回)
• [Remarks] 国際シンポジウム資料集(第1, 2回)
• [Remarks] 和文広報パンフレット(初版〜4版)
• [Remarks] 和文リーフレット(初版, 2版)
• [Remarks] 英文リーフレット
• [Remarks] CD-ROM資料集(上記をまとめたもの)