| Research Abstract |
基礎科学分野や先端的な生産・医療分野等においては, 高温, 強磁場, 真空などの特殊環境がしばしば必要とされるが, 一般のモータは, それら特殊環境において利用が困難な場合が多い. そこで本研究課題では, 静電アクチュエータに着目し, 特殊環境下への適用可能性や応用例について検討を進めてきた. 検討の結果, 高出力静電フィルムモータのMRI関連研究への応用が特に有望であると考えたことから, 本年度においても, 静電モータのMRI環境への応用を中心課題として研究を実施した. 昨年度までに, 脳科学研究への適用をめざして静電モータによるハプティックデバイスの開発を進めてきたが, これまでのプロトタイプでは, ハプティックデバイスとしての基本性能の確認を主たる目的としてきたため, 利用するセンサや構成部材には十分なMRI対応性が考慮されていなかった.本年度は海外大学との共同研究により, 光学式の非磁性2自由度フォースセンサを新たに開発し, また, 構成材料にも非磁性素材を用いることで非磁性ハプティックデバイスを実現し, その性能を確認した.
これまでの一連の研究により, 静電モータのMRI研究への応用可能性については十分に確認されたと考えるが, 今後, 幅広い応用をめざす上では, 静電モータの製作方法や構造に多様性が必要である. そのため, 電極製作方法や電極構造などについて新しい方式を検討し, 印刷技術による電極製作や ; 移動子に給電線を持たない電極構成などについて評価を行った.
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