2008 Fiscal Year Final Research Report
Energy Circulation Drive Surface Acoustic Wave Motor for Precision Motion Control
| Project/Area Number |
16078204
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Review Section |
Science and Engineering
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| Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
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Principal Investigator |
KUROSAWA Minoru Tokyo Institute of Technology, 大学院・総合理工学研究科, 准教授 (70170090)
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| Project Period (FY) |
2004 – 2008
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| Keywords | アクチュエータ / 超音波モータ / 圧電 / 弾性表面波 / MEMS / マイクロアクチュエータ / 超音波 / レイリー波 |
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| Research Abstract |
弾性表面波モータのサーボシステムの基礎となる, 摩擦駆動の物理モデル構築と, 現象論としての表現モデル構築を行った。前者はコンタクトメカニクスの概念を適用してモデル化を行い, 実験結果と一致する特性シミュレーションに成功した。後者は応答を表すブロック図表現を求め, モータの過渡応答をシミュレーションすることに成功した。
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