2008 Fiscal Year Final Research Report
Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees-of-Freedom
| Project/Area Number |
16078209
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Review Section |
Science and Engineering
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| Research Institution | Okayama University |
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Principal Investigator |
SUZUMORI Kouichi Okayama University, 大学院・自然科学研究科, 教授 (00333451)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
WAKIMOTO Syuichi 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教 (40452560)
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| Project Period (FY) |
2004 – 2008
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| Keywords | 機能要素 / メカトロニクス / ロボティクス / 情報機器・知能機械システム / 人間機械システム / アクチュエータ |
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| Research Abstract |
多自由度メカトロニクス機器を対象としたインテリジェントアクチュエータの研究を行った.具体的には,(1)通信/制御機能を内蔵した電磁モータの開発とロボットへの適用,(2)通信/制御機能を内蔵した空圧アクチュエータの開発と,リンク機構への適用,(3)空気供給管に粗密波を重畳する新しい制御方式の実現,に成功した.
以上の3つのサブテーマを通して,多自由度のメカトロニクス機器用の新しいインテリジェントアクチュエータの設計法とシステム構築法を確立した.
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