2008 Fiscal Year Final Research Report
Real-Time Sensable Simulation Systems
| Project/Area Number |
16100001
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Computer system/Network
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
TOMITA Shinji Kyoto University, 大学院情報学研究科, 教授 (40026323)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
SHIMADA Hajime 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助教 (60377851)
KUME Naoto 京都大学, 大学院・医学研究科, 助教 (00456881)
GOSHIMA Masahiro 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助手 (90283639)
KURODA Tomohiro 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 准教授 (10304156)
KURODA Yoshihiro 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教 (30402837)
MORI Shin-ichiro 福井大学, 大学院・工学研究科, 教授 (20243058)
NAKASHIMA Yasuhiko 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (00314170)
NAKAO Megumi 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (10362526)
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| Project Period (FY) |
2004 – 2008
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| Keywords | スーパーコンピュータ / 実時間処理 / シミュレーションステアリング / 可視化・可触化 / 投機処理 / 手術シミュレーション / 触診シミュレーション |
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| Research Abstract |
本研究では,人間がシミュレーションサイクルの中に入り視覚,触覚を通して相互作用を行い,シミュレーションのモデル変更やパラメータ変更を行い,その結果を実時間で体験することのできる超高速シミュレーションシステムの実現にむけた基盤技術の開発と,その典型的な応用問題としての手術シミュレーションシステムの開発を行った.
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[Journal Article] 力覚に関する注釈付きのVRシミュレータを用いた直腸触診の教示効果の評価2009
Author(s)
粂直人,ミッコ・リッサネン,黒田嘉宏,中尾恵,竹村匡正,吉原博幸,黒田知宏,森眞一郎,富田眞治,吉村耕治
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Journal Title
VR医学 Vol. 7, No. 1
Pages: 24-36
Peer Reviewed
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[Remarks] 中尾恵,"リアルタイム術前ボリューム手術シミュレーション",阪神内視鏡手術勉強会講演,Feb 2008.
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[Remarks] 黒田嘉宏,"ハプティクスの腹腔鏡手術への応用",阪神内視鏡手術勉強会,Feb.2008.
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[Remarks] S. Mori, K. Hashimoto, A. Yamaguchi, M. Komatsubara, S. Tomita :Interactive Fluid Simulation and its remote steering framework with Visual and Haptic Feedback, Int'l Symp. on Advanced Fluid Information and Transdisciplinary Fluid Integration, December 2007.
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[Remarks] 森眞一郎,山崎勇輔,依藤逸,野田祐介,粂直人,富田眞治,"操作の連続性を考慮した手術シミュレーションの高速化",九州大学情報基盤研究開発センタ線形計算フォーラム,Sept.2007.
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[Remarks] 中尾恵,"リアルタイムボリュームグラフィクス",MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY, Vol.25, No.3, pp.203-206,Jul.2007.
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[Remarks] 富田眞治: コンピュータシステムの発展と今後の動向,京大総合博物館第19回公開講座,「コンピュータに感覚を-京大情報学パターン情報処理の系譜-」,2006年7月.
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[Remarks] 黒田嘉宏,"臨床教育の質を向上させるためのトレーニングシミュレータ",病院,Vol.65, No.3,医学書院, Mar.2006.
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[Remarks] 中尾恵,黒田知宏,小山博史,湊小太郎,"術前VRリハーサル",第17回VR-Lab,シンポジウム講演, Mar 2005.
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[Remarks] 黒田知宏,"医療VRシステムとその周辺技術",VR工学部会講演会, Nov 2004.
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