2008 Fiscal Year Final Research Report
Integration of Intelligent Robot Kernels and its Development for Interpersonal Behaviors in Life-size Humanoids
| Project/Area Number |
16100002
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
INABA Masayuki The University of Tokyo, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 (50184726)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
MIZUUCHI Ikuo 東京農工大学, 大学院・工学府, 准教授 (60359651)
KEI Okada 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任講師 (70359652)
YOSHIKAI Tomoaki 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任講師 (60436558)
HANAI Ryo 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任助教 (10521255)
YAMAZAKI Kimitoshi 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任助教 (00521254)
INAMURA Tetsunari 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教授 (20361545)
ISOZUMI Takakatsu 川田工業, 航空・機械事業部, 課長
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| Project Period (FY) |
2004 – 2008
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| Keywords | ヒューマノイド / 知能ロボット / 対人行動 / ロボットソフトウェア |
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| Research Abstract |
本研究は, 等身大ヒューマノイドプラットフォームに対して, 視聴覚・全身触覚・動的全身反応行動などの高位の情報処理技術を搭載した知能ロボットカーネルを統合し, 人からの多様な働きかけに対して対応するための行動を実現するために必要な機能とシステム構成を明らかにした.
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Research Products
(23 results)
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[Remarks] 2009 年4月2日朝日小学生新聞「人にやさしいロボット開発中」
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[Remarks] 2008年6月16日読売新聞「ヒューマノイド開発中」
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[Remarks] 2006 年10月24日日刊工業新聞「アルミと鉄たたいて識別」
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[Remarks] 2006 年5月1日読売新聞「人間に近づく知能ロボット」
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[Remarks] 2005 年2月21日日経産業新聞「進化する人工知能」
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[Remarks] 2008年12月18日NHK BS hi アトムの世紀-夢のロボット開発に挑む科学者たち-
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[Remarks] 2007 年7月16日テレビ東京 カンブリア宮殿ゲスト : 小宮山宏(東京大学総長)
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[Remarks] 2006 年10月25日NHK ニュースウォッチ9「家事はまかせて」
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[Remarks] 2006 年10月21日フジテレビ スーパーニュース
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[Remarks] 2005 年8月23日NHK おはよう日本
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[Remarks] 2005 年8月18日TBS, フジテレビ, 日本テレビ「皇太子殿下秋葉原行啓」
