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2005 Fiscal Year Annual Research Report

偏角分光画像とCT画像の合成融合による穿刺トレーニングシステム開発

Research Project

Project/Area Number 16200037
Research InstitutionChiba University

Principal Investigator

三宅 洋一  千葉大学, 工学部, 教授 (70027895)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 津村 徳道  千葉大学, 工学部, 助教授 (00272344)
中口 俊哉  千葉大学, 工学部, 助手 (20361412)
五十嵐 辰男  フロンティアメディカル工学研究開発センター, 教授 (70302544)
下山 一郎  フロンティアメディカル工学研究開発センター, 教授 (60115483)
林 秀樹  フロンティアメディカル工学研究開発センター, 教授 (20312960)
Keywordsバーチャルリアリティ / 偏角分光 / 腹腔鏡 / トレーニングシステム / 腰椎穿刺 / 中心静脈穿刺
Research Abstract

臨場感のある穿刺トレーニングシステムおよび腹腔鏡手術トレーニングシステム開発を目的に研究を行っている.従来のシステムでは,立体画像表示を平面ディスプレイ上に行っていたが,CRTとハーフミラーを用いて立体像を通常の患者位置と同じ水平面上に表示するシステムを構築した.さらに,赤外LEDカメラを用いて顔位置を追跡可能なシステムとして実際の穿刺を行う環境を構築した.本システムは,日本VR医学会で発表し最優秀論文賞(SUEMASU AWARD)を受けた.さらに,内視鏡の腹腔内での追尾するシステム開発も行い投影形プロジェクターと合わせて新しい腹腔鏡手術トレーニングシステムも開発している.本システムを豚の胆嚢摘出手術にも適用し,従来手法よりも手術の効率が良いとの評価も受けている.
中心静脈穿刺および腰椎穿刺トレーニングシステムについては,簡易ハプテックデバイスを用いて新しい反力生成モデルを実装したシステムを完成し,千葉大学附属病院生涯医療研修センターへ搬入した.現在,研修医に本トレーニングシステムによる穿刺トレーニングを実施中である.本システムのトレーニング効果について各種データを記録,解析中である.偏角分光画像とCT画像との融合については,CT画像へ肌の分光画像を合成するシステムを開発し穿刺トレーニング用画像に実装している.また,6軸ハプテックデバイスを用いてメスによる切開プロセスも開発中である.

  • Research Products

    (7 results)

All 2006 2005

All Journal Article (6 results) Book (1 results)

  • [Journal Article] Development of New Electronic Endoscopes Using the Spectral Images of an Internal Organ2005

    • Author(s)
      三宅 洋一
    • Journal Title

      Proc.13^<th> CIC13

      Pages: 261-263

  • [Journal Article] 偏角分光イメージング法におけるカメラ・照明方向の最適化2005

    • Author(s)
      中口 俊哉
    • Journal Title

      日本写真学会誌 Vol.68,No.6

      Pages: 532-537

  • [Journal Article] Accurate Measurement of Full Spectral Reflectance Texture by Removing Shadow and Illuminant Effects for the Development of Medical Training System2005

    • Author(s)
      Nobuhiko Tamura
    • Journal Title

      2005 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing (NCSP'05)

      Pages: 287-290

  • [Journal Article] Real-time deformations of Organ Based on Structural Mechanics for Development of Medical Training System2005

    • Author(s)
      Masashi Tagaya
    • Journal Title

      2005 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing (NCSP'05)

      Pages: 291-294

  • [Journal Article] 腹腔鏡下手術における自動拡大追尾システムの実装2005

    • Author(s)
      中口 俊哉
    • Journal Title

      生体医工学シンポジウム2005

      Pages: 458-465

  • [Journal Article] 腹部投影による腹腔鏡下手術支援システムの実装と評価2005

    • Author(s)
      小石 毅
    • Journal Title

      生体医工学シンポジウム2005

      Pages: 466-475

  • [Book] 分光画像処理入門2006

    • Author(s)
      三宅 洋一
    • Total Pages
      203
    • Publisher
      東京大学出版会

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Published: 2007-04-02   Modified: 2016-04-21  

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