2005 Fiscal Year Annual Research Report
注視情報の伝達に基づくコミュニケーション支援空間の構築
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16300058
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| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
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Principal Investigator |
松本 吉央 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授 (00314534)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
小笠原 司 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (30304158)
上田 淳 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手 (30346308)
上田 悦子 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手 (90379529)
原田 研介 産業技術総合研究所, 知能システム部門, 研究員 (50294533)
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| Keywords | 注視点 / 計測 / 画像 / 視線 / 推定 |
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| Research Abstract |
本年度は主に,1.カメラ分散型コミュニケーション支援空間の構築,2.単眼カメラを用いた顔情報計測の二つについて研究を行った.
1.カメラ分散型コミュニケーション支援空間の構築
ミーティング環境において複数人の注視を計測するシステムとして,単一ユーザの顔計測を行うステレオカメラシステムを複数台用いることにより,複数人のユーザの顔情報をオンラインで計測するシステムの試作を行った.それぞれのカメラシステムの視野には重なりがないため,カメラキャリブレーションにはトータルステーションを用いた.また,集団としての注意(場の注意)の表現方法を,従来の3次元空間中の点から大きさのある楕円体に拡張し,またそれが空間中に複数存在する場合にも推定できるアルゴリズムを開発した.この結果,ミーティング中の4人の顔や視線情報を30Hzで計測できるようになった.
2.単眼カメラを用いた顔情報計測
従来のステレオカメラを用いた顔情報計測システムは,n人を計測しようとすると2n個のカメラが必要となりシステムが大きくなる欠点がある.そこで,単眼のカメラで一人分の顔情報計測が可能になる手法を開発した。具体的には,これまでと同様に顔の3次元モデルを用い,画像上の見え方の変化(オプティカルフロー)を6自由度の微小な動きによる見え方の変化の線形結合として表現できると仮定することにより,6自由度の動きを推定する.これにより,単眼カメラを用いても,従来のステレオシステムとほぼ同等の精度で3次元的な6自由度の顔の動き推定が可能であることを示した.
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