2007 Fiscal Year Annual Research Report
多次元医用画像誘導による内視鏡下手術支援システムの開発
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16300172
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| Research Institution | Kyushu University |
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Principal Investigator |
掛地 吉弘 Kyushu University, 大学院・医学研究院, 准教授 (80284488)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
橋爪 誠 九州大学, 大学院・医学研究院, 教授 (90198664)
田上 和夫 九州大学, 大学病院, 准教授 (40294920)
小西 晃造 九州大学, 大学院・医学研究院, 寄附講座教員 (90380641)
前原 喜彦 九州大学, 大学院・医学研究院, 教授 (80165662)
佐藤 嘉伸 大阪大学, 大学院・医学系研究科, 准教授 (70243219)
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| Keywords | ナビゲーション / 三次元画像 / センチネルリンパ節 / MRI / 胸腔鏡 / 腹腔鏡手術 |
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| Research Abstract |
術中3次元超音波画像の獲得および腹腔鏡画像との統合
1.胸腔鏡下手術への拡張
ナビゲーションシステムの胸腔鏡下領域への拡張のため、以下の検討を行った。胸腔鏡下手術では片肺換気により肺を虚脱させた状態で手術を行うため、術前画像をそのままナビゲーションに用いることはできない。術前情報を術中利用するためには、術中計測情報に基づく高速な肺虚脱予測モデルが必要である。今年度、Chuiのアルゴリズムを応用して虚脱肺と従前画像から抽出した肺の位置あわせを行うモデルを作成し、ブタを用いた実験3回、臨床応用3例でその有用性を検討した。虚脱した肺表面座標、輪郭線を光学式センサで測定し、約30分で肺虚脱状態をシミュレートし、ナビゲーション精度10mmという結果が得られた。
2.センチネルノードナビゲーションへの応用
術中超音波が応用できるのは主として肝臓や肺といった実質臓器に限られている。今年度、肝臓を対象として、CT画像をナビゲーションの元画像として利用し、術中の肝臓変形を光学式センサで検出し補正する技術を開発した。本手法を用いることで約10mmのナビゲーション精度が得られた。また、肝特異的造影剤SPIOを胃粘膜下に投与し、MRIによるセンチネルノードの検出が可能かどうかを臨床3例で検討した。臨床例の可視化条件は基礎的検討とやや異なっており、SPIO濃度200倍希釈リゾビスト投与30分でT2強調MRIにてセンチネルノードの検出が可能であることを見いだした。本手法は新しいセンチネルノードナビゲーションとしての有効性が示唆されたがさらなる臨床的検討が必要である。
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