2006 Fiscal Year Annual Research Report
ハイブリッド型モーターによる高精度・高速度・高出力のパワートレーニング機器の開発
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16300214
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| Research Institution | Ritsumeikan University |
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Principal Investigator |
伊坂 忠夫 立命館大学, 理工学部, 教授 (30247811)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
川村 貞夫 立命館大学, 理工学部, 教授 (20186141)
小澤 隆太 立命館大学, 理工学部, 講師 (40368006)
重歳 憲治 滋賀医科大学, マルチメディアセンター, 教務職員 (70335165)
船渡 和男 日本体育大学, 体育学部, 教授 (60181442)
森園 哲也 豊田工業大学, 大学院工学研究科, 助手 (70309003)
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| Keywords | トレーニング装置 / 機械的インピーダンス / 筋力 / パワー / スポーツ工学 |
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| Research Abstract |
筋機能特性をより詳細に検討するために,関節角度,速度,力またはパワーの要素を取り込んだ三次元データを用いた体積による解析法を構築した.定量的評価指標として,全体の体積および3パターンの基準平面(角速度-トルク(パワー)平面,角度-トルク(パワー)平面,角度-角速度平面)で区切った断面積・体積を用いる方法を提案した.本研究ではこれらの評価指標を用いて,異なる競技種目の特異性がみられるかどうかを比較・検討した.被験者は女子陸上部に所属する短距離競技者5名および長距離競技者5名を対象とし,肘屈曲動作の測定を行った.その結果,両競技種目間において三次元的な特性の違いが定量的に示された.この研究成果については,2007年のアメリカスポーツ医学会にて報告する.
また,トレーニング装置開発の方は,昨年度までのDDモーターを利用した装置から改良を加え,ERクラッチとDDモーターを組み合わせた装置を開発した.ERクラッチはトルクの伝達にER流体を用いたものである。このアクチュエータは一定速度で駆動するよう制御されているため,仮にERクラッチへの制御信号が暴走したとしても手先では30[rpm]の回転速度に制限され,人体への安全性が確保しやすい.また,本装置では,手先で最大100[Nm]のトルクが呈示可能となっており,運動部に所属する競技者にも適用できる.従来にない負荷,可変インピーダンス呈示が可能となり,高速・高出力・高精度な筋力トレーニング装置を開発することができた.
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