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2007 Fiscal Year Annual Research Report

不確かさを持つ非線形むだ時間ファジィシステムのロバスト制御と実システムへの応用

Research Project

Project/Area Number 16500139
Research InstitutionAoyama Gakuin University

Principal Investigator

米山 淳  Aoyama Gakuin University, 理工学部, 准教授 (30283344)

Keywordsファジィモデル / 非線形システム / ロバスト制御 / むだ時間
Research Abstract

むだ時間を含む高木・菅野ファジィシステムの出カフィードバック則による制御系設計に関する研究を行った。本年度も対象システムを、離散むだ時間のみならず、中立型むだ時間と分布むだ時間を含むファジィシステムに拡張した。さらに、時間とともに変化する時変のむだ時間を取り扱った。
これまでに、離散的なむだ時間を含むファジィシステムの解析や制御系設計を行ってきたが、それを、中立型むだ時間と分布むだ時間を含むファジィシステムのそれらに拡張し、安定化制御系の設計とフィルタの設計をそれぞれ行った。それらの結果に基づき、観測出力のみに基づく出力フィードバック制御則の導出を行った。また、実システムへの適用を考慮して、ロバスト性や外乱抑制を有する出カフィードバック則の導出も行った。
また、むだ時間に関しても、一定のむだ時間に対する結果を参考に、時変の未知むだ時間に対応する結果に拡張した。これらにより、より実システムに対応したむだ時間を考慮することができるようになった。
最後に、得られた制御則の数値的なシミュレーションを行った後、実システムへの適用を行った。まず、数値シミュレーションにより、得られた理論の有効性を実証した。つぎに、倒立振子やヘリコプタシステムに、得られた制御則を適用し、実験を行った。これらの実システムには、システム内に信号の伝達遅れや計算時間による遅れが生ずることがある。なお、実システムに理論を適用する際に、サンプリング時間を考慮した手法も取り入れた。本研究の安定化制御則やフィルタを構成し、実システムに実装することで、理論の有効性を確認した。

  • Research Products

    (15 results)

All 2008 2007

All Journal Article (9 results) (of which Peer Reviewed: 9 results) Presentation (5 results) Book (1 results)

  • [Journal Article] Robust H∞ Output Feedback Control for Uncertain Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables2008

    • Author(s)
      Jun Yoneyama
    • Journal Title

      Advanced Fuzzy Sets and Systems Vol3,No.1

      Pages: 99-113

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] H∞ Output Feedback Control for Fuzzy Systems with Immeasurable Preimise Variables:Discrete-Time Case2008

    • Author(s)
      Jun Yoneyama
    • Journal Title

      Applied Soft Computing Vol.8,No.2

      Pages: 949-958

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 時変むだ時間をもつ離散時間システムのH∞外乱抑制2008

    • Author(s)
      米山 淳
    • Journal Title

      計測自動制御学会誌 Vol.44,No.3

      Pages: 285-287

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Robust Stability and Stabilizing Controller Design of Fuzzy Systems with Discrete and Distributed Delays2008

    • Author(s)
      Jun Yoneyama
    • Journal Title

      Information Sciences Vol.178,no.8

      Pages: 1935-1947

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] New Robust Stability Conditions and Design of Robust Stabilizing Controllers for Takagi-Sugeno Fuzzy Time-Delay Systems2007

    • Author(s)
      Jun Yoneyama
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Fuzzy Systems Vol.15,No.5

      Pages: 828-839

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] New Delay-Dependent Approach to Robust Stability and Stabilization for Takagi-Sugeno Fuzzy Time-Delay Systems2007

    • Author(s)
      Jun Yoneyama
    • Journal Title

      Fuzzy Sets and Systems Vol.158,No.20

      Pages: 2225-2237

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Robust Output Feedback Guaranteed Cost Control of Uncertain Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables2007

    • Author(s)
      Jun Yoneyama
    • Journal Title

      Journal of Advanced Computational Intelligence & Intelligent Informatics Vol.11,No.7

      Pages: 745-750

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Robust Output Feedback Stabilization of Uncertain Discrete-Time Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables2007

    • Author(s)
      Jun Yoneyama
    • Journal Title

      日本知能情報ファジィ学会誌 Vol.19,no.6

      Pages: 689-696

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Robust H∞ Controller Design of Uncertain Fuzzy Systems with Discrete and Distributed Delavs2007

    • Author(s)
      Jun Yoneyama
    • Journal Title

      Advanced Fuzzy Sets and Systems Vol.2,No.3

      Pages: 217-237

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Robust H∞ Filtering of Fuzzy Systems with Time Varying Discrete and Distributed Delays2007

    • Author(s)
      Jun Yoneyama
    • Organizer
      2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
    • Place of Presentation
      カナダ、モントリオール
    • Year and Date
      2007-10-10
  • [Presentation] Sampled-Data Stabilization of Fuzzy Systems with Input Delay2007

    • Author(s)
      Jun Yoneyama
    • Organizer
      2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
    • Place of Presentation
      カナダ、モントリオール
    • Year and Date
      2007-10-08
  • [Presentation] Stabilization for Sampled-Data Systems with Input Delay2007

    • Author(s)
      Jun Yoneyama
    • Organizer
      第36回制御理論シンポジゥム
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2007-09-05
  • [Presentation] Filtering for Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables2007

    • Author(s)
      Jun Yoneyama
    • Organizer
      第23回ファジィシステムシンポジウム
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2007-08-29
  • [Presentation] Robust H∞ Filtering for Fuzzy Time-Delay Systems2007

    • Author(s)
      Jun Yoneyama
    • Organizer
      2007IEEE International Conference on Fuzzy Systems
    • Place of Presentation
      イギリス、ロンドン
    • Year and Date
      2007-06-26
  • [Book] 学生のための電気回路2008

    • Author(s)
      井出、橋本、米山、近藤
    • Total Pages
      155
    • Publisher
      東京電機大学出版局

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Published: 2010-02-04   Modified: 2016-04-21  

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