2005 Fiscal Year Annual Research Report
四次元MRI画像への骨モデルマッチングによる手の関節構造・骨皮膚相対変形の解明
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16500309
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| Research Institution | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
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Principal Investigator |
宮田 なつき 独立行政法人産業技術総合研究所, デジタルヒューマン研究センター, 研究員 (90344225)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
河内 まき子 独立行政法人産業技術総合研究所, デジタルヒューマン研究センター, 主任研究員 (80126052)
持丸 正明 独立行政法人産業技術総合研究所, デジタルヒューマン研究センター, 副研究センター長 (90358169)
太田 順 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教授 (50233127)
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| Keywords | ハンド / MRI / 皮膚変形 / モデルマッチング / 関節構造 |
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| Research Abstract |
平成17年度は,MRI計測によるデータ収集を継続するとともに,初年度に構築した構造データ導出手法を用いて,MR計測データから実際に構造データを導出し,関節軸の向きと皮膚変形量を求めた.
データ収集活動については,初年度計測分に加え,新たに日本人被験者計5名のMRI計測を行った.姿勢変化時は初年度と同様,一人の被験者につき,手のひらを自然に開いた姿勢と,直径の異なる3種類の円筒を握る姿勢の,計4姿勢とした.
関節の回転軸解明のため,初年度計測分とあわせて計10名のデータから骨格の位置姿勢を求めた.骨に設定した座標系の各軸周りの回転角度を求めたところ,屈曲および回内角度の間に相関が認められ,関節回転軸の向きが屈曲に伴い変化することがわかった.また,指節間関節の関節回転軸同士は平行ではなく,約12度ねじれの関係にあることもわかった.
次に,同じ骨格位置姿勢データとマーカ位置データから,皮膚表面変形データを求めたところ,各指の付け根関節(MP関節)の直上につけたマーカの移動量から,骨格に対して皮膚は,大きいところでは約10mm変形していることが分かった.
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