2005 Fiscal Year Annual Research Report
ネットワーク統合システムの局所モデルに基づく最適化制御に関する研究
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16560394
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| Research Institution | Waseda University |
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Principal Investigator |
内田 健康 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (80063808)
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| Keywords | ネットワーク統合システム / 局所モデル / 最適化制御 / ジャストインタイムモデリング / LPVシステム |
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| Research Abstract |
ネットワークによって統合化された大規模な非線形システムを対象として、制御問題の解法と解法アルゴリズムの提案を行った。昨年度に引き続きネットワークを介してオンラインで刻々得られるデータに基づいて局所モデルを入手/更新し、入手/更新された局所モデルを用いて予測される未来の振舞いを最適化することによって制御入力を刻々計算/更新する新しい制御構成法を確立し、鉄鋼生産における高炉への応用によってその有効性を検証した。本年度は特に局所モデルの作成に必要なデータベースの作成において、統計的な因子を考慮して変数を選択する手法や、計測データを独立成分分析し特徴抽出したデータをデータベースに組み込む方法を検討した。局所モデルに関しても、昨年までに提案した単純平均をとる方法から多重回帰モデルへの拡張をおこないシミュレーションによって良い予測結果を得ることができた。この拡張も高炉への適用によって優れた結果をもたらすことを確認できた。ネットワーク統合に伴う情報の遅れが制御性能にもたらす問題の解決と評価に関しては、遅れをスケジューリングパラメータとして扱う予測制御手法を提案しシミュレーショによる性能評価をおこないその有効性を確認した。さらに大規模なネットワークによる遅れを解決するために輻輳制御の問題も検討した。新しい輻輳制御手法の提案をおこない、シミュレーショによる評価とともに仮想的な模擬実験ネットワークを作成し実験による確認もおこない、有効な方法であることを実証した。
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