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2004 Fiscal Year Annual Research Report

土壌の自動連続サンプリングシステムの開発研究

Research Project

Project/Area Number 16580204
Research InstitutionHokkaido University

Principal Investigator

片岡 崇  北海道大学, 大学院・農学研究科, 助教授 (40231253)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 端 俊一  北海道大学, 大学院・農学研究科, 教授 (40003115)
和田 龍彦  北海道大学, 大学院・農学研究科, 教授 (90002112)
岡本 博史  北海道大学, 大学院・農学研究科, 助手 (40322838)
Keywords土壌 / 精密農業 / ロータリ / サンプリング / 土壌マップ / 自動制御 / GPS
Research Abstract

環境負荷や持続的農業という立場から,精密農業が注目されている。精密農業を展開するためには,ほ場あるいは作物の情報を的確に把握する必要がある。このために,作物生産の場である土壌の情報を修得するための土壌サンプリング作業の簡易化を目指し,土壌の自動連続サンプリングシステムの開発に取り組んだ。本システムは,土壌サンプリング部と制御部に分かれ,トラクタに直装される。走行中,停車することなく連続的に土壌をサンプリングできること,作業速度1m/sを維持できることを開発目標とした。
土壌サンプリング部は,ロータリ部,土搬送部,土壌採取部から構成される。制御部は,GPSと制御用PCから構成される。土壌のサンプリング方法は,まず,ロータリで土壌を耕うん・砕土する。次いで,コンベア製の土搬送部で土壌を後方上方の土壌サンプリング部へ搬送する。そして,土壌サンプリング部では,土壌を収納する採土缶の動作を制御し,搬送されてきた土壌を採土缶内に確保する。土搬送部は連続的に土壌を搬送し続けるが,その土壌を間欠的に採取することで,一定間隔の土壌サンプリングが達成される。この間,本システムが停車することはない。採土缶を一定時間間隔で間欠的に動作させるためには,本システムの移動距離の計測が必要になる。これにはGPSを適用した。GPSで位置データを計測し,PC内に予め設定された土壌サンプリング間隔を本システムが移動した時,採土缶が自動的に移動を開始し,採土缶内に土壌が採取され,一定間隔での土壌サンプリングが行われる。土壌サンプリング間隔を5m,10mと設定した場合,供にGPSによる動作精度は設定値に対し有意な差はなかったが,設定値を20mとした場合は精度に有意差が生じた。土壌の採取性能に関しては,約1秒間で約150gの土壌が採取されることが分った。

  • Research Products

    (4 results)

All 2004

All Journal Article (4 results)

  • [Journal Article] 土壌マップ作成システム(第1報)2004

    • Author(s)
      斎藤正博, 片岡 崇, 岡本博史, 端 俊一
    • Journal Title

      農業機械学会北海道支部第55回年次大会講演要旨

      Pages: 33-34

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] 土壌マップ作成システム(第2報)2004

    • Author(s)
      斎藤正博, 片岡 崇, 岡本博史, 端 俊一
    • Journal Title

      農業機械学会北海道支部第55回年次大会講演要旨

      Pages: 35-36

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] 自動連続土壌サンプリングシステムの開発(第1報)2004

    • Author(s)
      斎藤正博, 片岡 崇, 岡本博史, 端 俊一
    • Journal Title

      第63回農業機械学会年次大会講演要旨

      Pages: 229-230

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] Development of Continuous Soil Sampling Machine System2004

    • Author(s)
      T.Kataoka, M.Saito, H.Okamoto, S.Hata, R.Ehsani
    • Journal Title

      ASAE Paper No.041047

      Pages: 1-9

URL: 

Published: 2006-07-12   Modified: 2016-04-21  

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