2005 Fiscal Year Annual Research Report
競技的要素を取り入れた国際交流型工学教育ネットワーク構築に関する調査研究
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16650203
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| Research Institution | Kanazawa Technical College |
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Principal Investigator |
向井 守 金沢工業高等専門学校, 一般科目, 教授 (40190839)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
竹俣 一也 金沢工業大学, 基礎教育部, 助教授 (50167491)
直江 伸至 金沢工業高等専門学校, 電気情報工学科, 教授 (00249781)
南出 章幸 金沢工業高等専門学校, 電気情報工学科, 助教授 (20259849)
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| Keywords | 遠隔制御 / ロボット / 競技 / ネットワーク / 工学教育 |
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| Research Abstract |
1.遠隔制御による教材用移動体(ロボット)システムの製作
昨年度は,競技的要素を含んだ技術教育教材のデモシステムを1セット製作し,それを用いてネットワーク回線速度や使い勝手など運用準備のための試験を行った.本年度は昨年のデモシステムを改良して,実際に競技が実施できるように移動体(ロボット)を1台追加して2台とした.同時に,制御のための操作画面も改良して,主催者・競技者A,競技者Bと独立した操作できるようにした.これにより対戦競技の運用を可能とした.
2.遠隔制御による教材用移動体(ロボット)システムを用いた試運用の実施
製作したシステムで小学校・中学校・高専において実際に運用した.小学校は,金沢市の三馬小学校と鳳珠郡の柳田小学校との間で対戦ゲームを支障なく実践した.中学校は,金沢市の付属中学校とシンガポール日本人学校で行ったが,中学校のフィルターソフトの関係で実践はできなかった.高専は,本校とシンガポール理工学院との間で実践した.海外の場合は,回線速度による影響が競技に支障をきたすため,事前に十分な練習が必要である.
3.工学教育教材への展開の検討
遠隔制御による教材用移動体システムの運用の結果を参考にして,迷路探査競技としてプログラムを競うものにする要素を検討した.
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Research Products
(3 results)
