2018 Fiscal Year Annual Research Report
Mulithread High-speed Vision Sensing Using Ultrafast Active Vision
| Project/Area Number |
16H02348
|
|---|
| Research Institution | Hiroshima University |
|---|
Principal Investigator |
石井 抱 広島大学, 工学研究科, 教授 (40282686)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
松本 祐二 広島大学, 工学研究科, 助教 (30803366) [Withdrawn]
高木 健 広島大学, 工学研究科, 准教授 (80452605)
姜 明俊 広島大学, 工学研究科, 助教 (30819503)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2016-04-01 – 2019-03-31
|
| Keywords | 計測システム / 高速ビジョン / トラッキング / アクティブセンシング / 視覚サーベイランス |
|---|
| Outline of Annual Research Achievements |
平成30年度は、マルチスレッド視線制御を用いた多視点高速ビデオサーベイランス試験を行った。
1) 人間等の高速な動きを計測するトラッキング試験: 秒間500視線でのステレオ画像撮像・処理によるマルチスレッド3Dセンシングを実現し、固定カメラからの顔認識・ディープラーニング結果をベースとしたマルチカメラシステムによる複数の顔・部位の同時追跡を行い、アウトドアで3次元高速動作を行う人物等に対する実時間マルチスレッドセンシングを実現した。
2) パノラマ/局所高速撮影を同時実現する広域サーベイランス試験: 望遠ズームレンズを搭載した高速光線駆動機構を介して、橋梁等の大構造物等に対する撮影が可能なことを確認した上で、異なる視点に対する秒間数百枚の画像によるパノラマ画像生成をし、広範囲にわたる超空間解像度画像のライブ表示を実現した。構造物等に対する広範囲に対するパノラマ撮影と運動対象の高速撮影を同時実現した。
3) 顕微鏡の視野拡張を可能とするマイクロサーベイランス試験: 高速ビジョンを装着したマイクロスコープと小型ガルバノミラーと連動させ、独立制御された秒間数百視線の撮影を対物レンズ視野を超える範囲に対し可能とし、顕微鏡視野を大きく上回る視野でのパノラマ画像生成・ライブ表示を実現した。数cm大マイクロ流路網で流れる細胞を完全に補足するために、マイクロ流路のパノラマライブ撮影による複数流路内を流れる同時細胞モニタリングを実現した。
4) 実システムでの動作試験を通した最終システム性能評価: 多視点トラッキング試験、パノラマ広域サーベイランス試験、マイクロサーベイランス試験の最終的評価を行った上で、提案するマルチスレッド高速視覚センシングに関する総括を行った。
|
| Research Progress Status |
平成30年度が最終年度であるため、記入しない。
|
| Strategy for Future Research Activity |
平成30年度が最終年度であるため、記入しない。
|
Research Products
(11 results)
-
[Journal Article] Vision-based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis to Inspect Large-Scale Structures2019
Author(s)
Tadayoshi Aoyama, Liang Li, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Hua Yang, Chikako Umemoto, Hiroshi Matsuda, Makoto Chikaraishi, and Akimasa Fujiwara
-
Journal Title
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
Volume: Vol. 141, No. 3
Pages: 031007-1～12
DOI
Peer Reviewed / Int'l Joint Research
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
